Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Sayın ugur bey bu sorunu al014 hatası ile ilgili fırmvarem guncel sizin bana yolladıgınız 01,14,01 yuklu
Canopen ve 15 mc ılk acılısta lımıt sensoru gordugu ıcın home yapmıyor.Surucu al014 hatası verıyor.MC reset ile resetlemek de cozum olmuyor.
Bu konuda nasıl bır yol ızlemelıyım
iyi calısmalar

Öncelikle servoyu jog gibi koutlar ile mekanik limitten tersi yönde hareket ile kurtarın. Başlıkta anlatılan home sensörü arkası kalırda limit görürse terse dönmesi gerekirken gelen hatanın düzeltmesidir. Sizin bahsettiğiniz servo mekanik limite dayanmış ve işlem öncesi sizin önce limitten kurmanız gerekir.