Delta Türkiye - Online Teknik Destek

bu parametrelerin değerini düşürdüğümde hareketler yumuşuyor. ancak yinede pulse kesildikten sonra yavaş ta olsa ileri geri hareketler devam ediyor

Kullandığınız motorun gücü mekanik sisteminiz için küçük seçilmişse de benzer hareketleri gözlemleyebilirsiniz.

servo bir eğitim setine ait
orjinalinde delta plc kullanılmıştı ve sorunsuz çalışıyordu
plc siemens ile değiştirldi servonun parametreleride değiştirilmiş
üreticiden orjinal parametreleri istedim yükledim ancak problem devam ediyor
söylediğiniz değişiklikleri yapıtım servonun hareketlerinde bir yavaşlama söz konusu oldu ancak problem aynı şekilde devam ediyor
pulse gönderiyorum motor bir kaç saniye sonra harekete geçiyor ve pulse kesmeme rağmen yaklaşık gittiği mesafe kadar geri dönüyor
bu davranışı birkaç defa tekrar ettikten sonra all 006 hatası veriyor.

uğur bey yukarıdaki hataları parametrelerden düzelttim
şimdi hareketin sonunda 2-3 mm sapma oluyor bunun için hangi parametreleri kullanayım yardımlarınız için teşekkür ediyorum

Sizin yaptığınız parametre ayarları ile bir yumuşatma yani diğer bir deyişle şu kadar hatayı görmezden gel durumu olabilir. Ama belirttiğimiz gibi bir aşırı yüklenme durumu söz konusu bu durumu yük azaltması yaparak gözlemeye çalışın. Eğer ki azaltılınca hata ortadan kalkıyor ise redüksiyon ile motor torkunu arttırma yoluna gitmelisiniz.