2. sayfa (Toplam 3 sayfa)
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 25 Eyl 2018, 15:13
gönderen physme
MODRW k1 H3 h0012 D100 K2
PLC'deki bu komutla servo enkoder değerini okuyabilir miyim?
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 25 Eyl 2018, 15:24
gönderen Uğur
Uygun formatta M1122 set edilerek ardından M1127 kontrolü ile yazarsanız okuyabilirsiniz.
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 26 Eyl 2018, 10:33
gönderen physme
Merhaba,
Pozisyon bilgisini m10 bitini online olarak set ederek okuyabiliyorum.
P2-30 parametresi 5 olması gereken segment (segment açıklaması Servoda sürekli EEPROM'a kaydı önlemek için P2-30 parametresi sistemin ilk enerjilenmesiyle 5 yapılır. Bu ayardan sonra sistem M10 biti ile normal çalışmasına döner.)
Çalışmadığı için M10 biti aktif olmuyor, nasıl düzeltebilirim ?
Teşekkürler
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 26 Eyl 2018, 11:13
gönderen Turhan
Belirttiğiniz örnek Link Haberleşme konfigürasyonu ile yapılmış. Haberleşmeyi Link Haberleşme üzerindenmi sağlayacaksınız yoksa MODRW komutunu mu kullanacaksınız.
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 27 Eyl 2018, 14:56
gönderen physme
Merhaba,
Su an için kod hazır olduğu için plc linkle yapmayı düşünüyoruz; ama P2-30 parametresi parametresi değişmiyor.
Modrw komutuyla nasıl yapabiliriz ?
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 27 Eyl 2018, 15:11
gönderen Uğur
PLC link sıralı adresler içindir. Parçalı adresler için uygun değildir. MODRW komut tipi haberleşme yöntemlerini kullanmanızı öneririm. Yoksa ilk açılışta link sadece 2-30 parametresine yazacak şekilde ayarlanıp link start aldıktan sonra yine 2-30 un 5 olduğunu okuyup doğruladıktan sonra link start ı kesmeli link ayarlarınızı bu sefer normal şuanki haberleşen şekle getirdikten sonra tekrar link e start vererek yapmalısınız.
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 27 Eyl 2018, 15:13
gönderen Uğur
Aşağıdaki linkteki PLC - 2 Servo Kontrol (A2 veya B2).dvp örneğinde bu durumun nasıl yapıldığını gözlemleyebilirsiniz.
(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 28 Eyl 2018, 10:06
gönderen physme
Merhaba örneğin aynısını plc yükledim fakat P2-30 parametresi 5 olmuyor ve değerler değişmediği için m10 biti aktif olmuyor.
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 28 Eyl 2018, 10:24
gönderen Uğur
Programlar test edilmiş uygulama örnekleridir. Haberleşme ayarlarınızı diğer adreslere yazabiliyormusunuz onları kontrol ediniz.
Re: Servo rs485 Pozisyon Adresleri
Gönderilme zamanı: 04 Haz 2020, 08:36
gönderen celaltezekici
Uğur yazdı: 03 Eyl 2018, 15:53
Dahili pozisyonlama sadece ASDA-A2 servo için mevcuttur. Adresler maneul içerisinde parametrelerin yanında hex olarak verilmektedir. Adres tipi 32 bit Dword tür.
AC Servo Manuel
Selamlar.dahili pozisyonlamada op paneli ile servo sürücüyü rs485 üzerinden link haberleşme yapabiliyormuyuz?