Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Servo sürücüleri tork çalışma modunda tork limitlemesi uygularsanız motor set ettiğiniz tork değerin üzerinde yüklenmeyecektir. Bu durumda her bir baskı noktasını 30Nm. olarak düşünebilirsiniz.

o halde sunu dıyebılırız. pratikte 4 servonun da mekanıgı ve kendısı özdeş ise uç noktalarıdnakı bası kuvvetleride kesınlıkle aynıdır. lakin pratikte %100 ozdes bır sıstem olmayacagından ve servo surucumuz motorun cektıgı akıma gore tork degerı verdıgınden uç noktadakı bası kuvvetını ölcemez, bu nedenle bu 4 uç noktadakı bası kuvvetı ufak farklılıklar gostererirler ama ıhmal edılebılırler sıstemın ne kadar ozdes olmasına baglı olarak.

apomavi yazdı: 04 May 2020, 14:44 asda a2 nin 36H parametresini modbus ıle okuyup anlık tork degerını buradan goremez mıyız? lakin buradakı deger % lik olarak. ben surucuden anlık tork bılgısını Nm olarak okuyamaz mıyım?
asda.PNG

Merhaba,
Anlık Torku okuyabilceğimiz değer 36h mı gerçekten? Ben ispsoft da bu değeri okuyunca sabit 20 değeri görüyorum. Yoksa farklı bir adrese mi bakmalıyım?

Merhaba,

Kullanmadığınız bir status monitor değerini 054 (36H) Torque feedback olarak tanımlayıp monitor değerini okumayı denediniz mi?

Örneğin: P0-17: 54 ise P0-09 yani 0012H DW adresinden Torque feedback değerini okuyabiliyor olmalısınız.

.

Teşekkürler, dediğiniz gibi monitöre tanıtınca halloldu=)

Merhaba,
Asda-B2 servo için Torque Feedback okuma adresi nedir acaba?

Aşağıdaki iki adresi kullanabilirsiniz. Diğer tüm monitor değişkenleri için ASDA-B2 User Manuel'in Table 7.3 Monitoring Variables Descriptions bölümünü referans almalısınız.

.