ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

[Uğur]

Tur çözünürlüğünüz bu durumda o kadar düşük ayarlı oluyor ki vereceğiniz frekans değeri motoru max devir üzerine zorluyor bu durumda da ALE09 a geçiyor.

[omersevo]

SERVO OFF iken P1-45 adresi 015AH desimal olarak 346 ya değer gönderiyorum ve bunu okuyorum ancak ekranda farklı bir değer yazıyor değiştiremiyorum.

[Uğur]

Adresler 32 bittir. DW olarak yazdığınıza emin.

[omersevo]

P1-44=16 P1-45=10 olarak ayarladım.Servo ON konumuna getirdim PLC den pulse gönderiyorum fakat servo çok yavaş dönüyor sadece monitörde ufak pozisyon artışları görüyorum.

[Uğur]

Pulse frekansını max kaç kHz göndereiliyorsanız ve istediğiniz max deviri belirtirseniz ona göre yardımcı olabilirim. Yada aşağıdaki linkten yararlanabilirsiniz.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

[omersevo]

Merhaba,Şuan P1-44 parametresini 10.000 olacak şekilde ,P1-45 parametresini 1 olacak şekilde ayarladım bu durumda elektronik dişli oranı 10.000 olmuş oldu.Servo motorun tur çözünürlüğü 160.000 pulse olduğuna göre 16 pulse gönderdiğimde 1 tur attırdım.Fakat servo motorun yönünü nasıl ayarlayabilirim? Saat yönü ve tersine gibi işlemleri hangi parametre ile yapabilirim?

[Uğur]

Tur çözünürlüğünün 16 pulse ayarlanması sağlıksız bir çalışmaya neden olabilir. Bir pulse değeri neredeyse 20 dereceye karşılık geliyor. 200 pulse aşağısında kullanmanızı önermem. Yön değişimi Sign girişinin konumuna göre değişmektedir.

[omersevo]

SIGN girişinin konumuna göre derken plc üzerinden bir tarafa dönerken diğer tarafa dönmesi komutunu veremez miyim?

[Uğur]

PLC yön çıkışı SIGN girişine bağlı ise siz negatif pozisyon verdiğinizde tersine dönecektir.

[omersevo]

PLC nin hızlı çıkışından birini PULSE kısmına bağladım PLC nin normal çıkışını ise SIGN kısmına bağladım.PLC den SIGN çıkışını aktive ettiğimde herhangi bir değişim olmuyor.