2. sayfa (Toplam 5 sayfa)

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 01 Nis 2019, 16:11
gönderen Uğur
Tur çözünürlüğünüz bu durumda o kadar düşük ayarlı oluyor ki vereceğiniz frekans değeri motoru max devir üzerine zorluyor bu durumda da ALE09 a geçiyor.

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 01 Nis 2019, 16:20
gönderen omersevo
SERVO OFF iken P1-45 adresi 015AH desimal olarak 346 ya değer gönderiyorum ve bunu okuyorum ancak ekranda farklı bir değer yazıyor değiştiremiyorum.

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 01 Nis 2019, 16:26
gönderen Uğur
Adresler 32 bittir. DW olarak yazdığınıza emin.

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 01 Nis 2019, 16:39
gönderen omersevo
P1-44=16 P1-45=10 olarak ayarladım.Servo ON konumuna getirdim PLC den pulse gönderiyorum fakat servo çok yavaş dönüyor sadece monitörde ufak pozisyon artışları görüyorum.

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 01 Nis 2019, 16:43
gönderen Uğur
Pulse frekansını max kaç kHz göndereiliyorsanız ve istediğiniz max deviri belirtirseniz ona göre yardımcı olabilirim. Yada aşağıdaki linkten yararlanabilirsiniz.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 03 Nis 2019, 10:49
gönderen omersevo
Merhaba,Şuan P1-44 parametresini 10.000 olacak şekilde ,P1-45 parametresini 1 olacak şekilde ayarladım bu durumda elektronik dişli oranı 10.000 olmuş oldu.Servo motorun tur çözünürlüğü 160.000 pulse olduğuna göre 16 pulse gönderdiğimde 1 tur attırdım.Fakat servo motorun yönünü nasıl ayarlayabilirim? Saat yönü ve tersine gibi işlemleri hangi parametre ile yapabilirim?

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 03 Nis 2019, 13:47
gönderen Uğur
Tur çözünürlüğünün 16 pulse ayarlanması sağlıksız bir çalışmaya neden olabilir. Bir pulse değeri neredeyse 20 dereceye karşılık geliyor. 200 pulse aşağısında kullanmanızı önermem. Yön değişimi Sign girişinin konumuna göre değişmektedir.

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 03 Nis 2019, 14:31
gönderen omersevo
SIGN girişinin konumuna göre derken plc üzerinden bir tarafa dönerken diğer tarafa dönmesi komutunu veremez miyim?

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 03 Nis 2019, 14:32
gönderen Uğur
PLC yön çıkışı SIGN girişine bağlı ise siz negatif pozisyon verdiğinizde tersine dönecektir.

Re: ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

Gönderilme zamanı: 03 Nis 2019, 14:42
gönderen omersevo
PLC nin hızlı çıkışından birini PULSE kısmına bağladım PLC nin normal çıkışını ise SIGN kısmına bağladım.PLC den SIGN çıkışını aktive ettiğimde herhangi bir değişim olmuyor.