Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Turhan yazdı: 17 Kas 2021, 15:38 Merhaba,

Hatalı bir yazın sözkonusu servo sürücü P1-01: 0000 yada motor yönünüz ters ise 0100 tanımlanması gerekiyor. Bu işlemden sonra sürücü yeniden enerjilendirilmelidir.

Teşekkür ederim ancak yine de yazdıklarınızın her birini harfiyen uygulamama rağmen servoyu hareket ettiremiyorum. Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?
sizin yazdıklarınız artı harici pozisyonlama pdf nde verilen ayarlamaların her birini denedim ancak hareket ettiremedim.

Sürücü varsayılan fabrika ayarlarından farklı olarak; P1-01: 0000 ayarlı, Sürücü üzerinde herhangi bir hata kodu yokken ve servo ON konumunda iken yalnızca aşağıdaki fiziksel bağlantıyı yapmanız 24VDC PNP pulse kontrolü için yeterliolacaktır.

Not: Varsayılan ayarlarda 1 motor turu 100.000pulse olduğuna dikkat ediniz.



35.Pin: PULL_HI Güç kaynağınızın 0VDC ucunu
11.Pin: COM+ Giriş inputları için com ucu
43.Pin: PULSE PNP Pulse girişi
36.Pin: SIGN PNP Yön girişi

Turhan yazdı: 17 Kas 2021, 16:56 Sürücü varsayılan fabrika ayarlarından farklı olarak; P1-01: 0000 ayarlı, Sürücü üzerinde herhangi bir hata kodu yokken ve servo ON konumunda iken yalnızca aşağıdaki fiziksel bağlantıyı yapmanız 24VDC PNP pulse kontrolü için yeterliolacaktır.

Not: Varsayılan ayarlarda 1 motor turu 100.000pulse olduğuna dikkat ediniz.



35.Pin: PULL_HI Güç kaynağınızın 0VDC ucunu
11.Pin: COM+ Giriş inputları için com ucu
43.Pin: PULSE PNP Pulse girişi
36.Pin: SIGN PNP Yön girişi

teşekkür ederim. yine asda a2 serisini hız ve tork modunda kullanmak istiyorum, plc nin analog kartından verdiğim voltaj ile. yapmam gerekenler nelerdir?

Servo Çalışma Modları başlığında her bi çalışma modu ayrı ayrı belirtilmiştir. Dokümanlardan farklı olarak sürücüde Hız modunda tork yada tork modunda hız limitlenecek ise ilave olarak P1-02 parametresini kullanmalısınız.

Merhabalar kolay gelsin iyi çalışmalar dilerim. PLC ile Delta servo motor sürmek istiyorum. PLC PNP ÇIKIŞLI bir PLC dir.
SERVO MOTOR SÜRÜCÜSÜ. ASD-B2-0721-B
pulse Gönderdiğim halde motor haraket etmiyor fakat sürücü ekranındaki değerler yükseliyor ve ya diğer yöne verince Ekrandaki değerler düşüyor ama motor haraket etmiyor yaptığım bağlantılar 35.pin 11.pin güç kaynağımın - ucuna bağlı 43 numaralı pine pulse gönderiyorum 39. numaralı pin ise yön değişim ucu ama haraket etmiyor atladığım veya yanlış yaptığım birşey mi var yardımcı olabilirmisiniz?

Fiziksel bağlantınız doğru gözüküyor. Keypad feedback pulse satırında değerin artış yada azalışınıda görebiliyorsanız bu motoru kontrol edebildiğiniz anlamına geliyor. çözünürlük değeriniz çok büyük yada pulse adedi/frekansınız çok küçük olduğundan motor hareketini gözlemleyemiyorsunuz.

PLC pulse çıkış frekansına göre Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabınızı yaparak tekrar çalışmayı test ediniz.