2. sayfa (Toplam 2 sayfa)
Re: 2 adet a2 servo dahili pozisyonlama modu
Gönderilme zamanı: 12 Ara 2019, 14:30
gönderen fakbas
Merhaba
bir başka sorum pozisyon bitti outu Pr0 damı Pr1 sonundamı gelecek diger servoyu haraket ettirmem için
tşk
Re: 2 adet a2 servo dahili pozisyonlama modu
Gönderilme zamanı: 13 Ara 2019, 09:23
gönderen Turhan
Eğer prosesin ilk başlangıcında bir defa sensöre göre home işlemi yapmanız yeterli ise burada istediğiniz home methodunu kullanabilirsiniz.
Daha sonrasında motora 0'dan 3600'e dön komutu vermeden hemen önce bir PR adımı ile P5-04 parametrsine 0x0008 yazarak bundan sonraki pozisyon adımında önce home methodunu motorun mevcut pozisyonu olarak tanımlayıp bir önceki mesajımda belirttiğim prosedürü işletebilirsiniz.
Re: 2 adet a2 servo dahili pozisyonlama modu
Gönderilme zamanı: 13 Ara 2019, 19:21
gönderen fakbas
Her şey için çok tşk ederim sayenizde problemlerim çözüldü iyiki varsınız.Not P5-04 07 yaptım
faruk