2. sayfa (Toplam 2 sayfa)
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 20 Oca 2022, 10:09
gönderen argoksal
MODRW K1 H10 H606 D2010 K30
MODRW K1 H10 H578 D2030 K30
BU İKİ KOMUTTA PR1 E YAZDIĞIM VERİ HEMEN SERVOYA AKTARILMIYOR M0 I TETİKLEMEM GEREKİYOR TEKRAR TEKRAR HIZ VERİSİ GİRİLDİĞİNDE HEMEN AKTARILIYOR. BUNUN SEBEBİ NEDİR?
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 20 Oca 2022, 10:22
gönderen Turhan
PLC programında aynı tarama saykılında birden fazla MODRW komutunu çalıştıramazsınız. Doğru komut kullanımı için mesaja eklediğim DVP-PLC ve DTC1000 örnek programı referans alabilirsiniz.
.
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 20 Oca 2022, 10:57
gönderen argoksal
ÖRNEK GÖNDERİYORSUNUZ AMA BÜTÜN ÖRNEKLERDE İŞLEMLER FARKLI ASDA A2 HABERLEŞME ÖRNEKLERİNDE BAŞKA BİR YAPI KULLANILIYOR DATA ADRESLERİ SIRALI VERDİRİLMİŞ. SİZİN ŞİMDİ Kİ ATTIĞINIZ ÖRNEKLERDE FARKLI KOMUT KULLANILIYOR. BİR ÖRNEKTE SERVO ON OFF İÇİN FARKLI BİR KOMUT YAPISI KULLANILMIŞ. YAPMAK İSTEDİĞİM SERVO ON OFF, PR1 DEĞERİNİ DEĞİŞTİRMEK P06.03, PR1 HIZ DEĞERİNİ DEĞİŞTİRMEK P05.60, PR 1 İÇİN TETİK VERMEK JOG KONTROLÜ. HIZ VE PULS DEĞERİNİ GİREBİLİYORUM(HIZ DEĞİŞKENİ HEMEN AKTARILIYOR PR1 DEĞERİDE BAZEN HEMEN AKTARILIYOR BAZEN BENİM TEKRAR M0 I TETİKLEMEMLE AKTARILIYOR), JOG KONTROLÜNÜ VERİLEN ÖRNEKLERDEN YAPAMIYORUM. JOG İLERİ VE GERİ BİTLERİM AKTİF OLDUĞUNDA VERİLERİN AKTARIMINI MI BEKLEYECEĞİM. JOGUN ANLAMI KALMIYOR.
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 20 Oca 2022, 11:29
gönderen Turhan
Örnekte belirttiğim gibi MODRW komutnu tek tek sıralı bir şekilde çalıştırmalısınız. Eğer haberleşme gecikemsinden etkilenmek istemiyorsanız JOG işlemini sürücü DI girişlerinden gerçekleştirmelisiniz.
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2022, 12:05
gönderen argoksal
Merhaba,
Hmı üzerinden servo pr1 parametresini aktarıyorum fakat çok geç aktarılıyor hemen aktarım yapılmıyor. m0 ı sürekli tetiklemem gerekiyor. şansa kayıt yapıyor sanki. Sorunu nasıl çözebilirim
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2022, 12:23
gönderen Turhan
PLC aynı tarama saykılında yalnızca bir adet MODRW komutu kullanılabileceğinden PLC tarama saykılı ve yeni bir komutun icra edilme süresi kadar gecikme normaldir.
Mesaja eklediğiniz son ekran görüntüsünde ise PLC aynı tarama saykılında 2 adet MODRW komutunun kullanıldığı gözüküyor. Bu doğru bir komut kullanımı değil. Bir önceki mesajda belirttiğim yapıda komutlarınızı sıralı ve ardışık çalıştırmalısınız.
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2022, 12:36
gönderen argoksal
bu şekilde sorun olmaması lazım o zaman.
Re: ss2 ile asda a2 servo kontrolü
Gönderilme zamanı: 04 Şub 2022, 09:12
gönderen argoksal
BU ŞEKİLDE OLMASI GEREKİYOR SANIRIM.