Re: ASDA-B2 Direksiyon Uygulaması Hk.
Gönderilme zamanı: 26 Ağu 2022, 10:41
Merhaba,
Cihaz üzerinde yapmış olduğum denemeye ait son parametre setini aşağıda gönderiyorum. Ayrıca parametre yedeği ve çalışan video ektedir.
P2-08 = 10 (Sürücüyü fabrika ayarlarına alma işlemi, işlem bitince sürücü yeniden başlatılır.)
P1-01 = 0 yada 1 (Pulse Train yada PR Mode)
P1-02 = 10 (Servo Tork Limit Aktif)
P1-12 = 50 (Tork limit değeri, %50 tork)
P2-10 = 001 (101-Servo Off , 001-Servo On)
P2-11 = 016 (Tork Komutu Seçimi 1)
P2-12 = 000 (İptal)
P2-13 = 000 (İptal)
P2-14 = 000 (İptal)
P2-15 = 000 (İptal)
P2-16 = 000 (İptal)
P2-17 = 000 (İptal)
P1-44 = 16 (Motor Enkoder Tur Çözünürlüğü, B2-160000)
P1-45 = 10 (Motor Tur Çözünürlüğü)
P2-35 = 1600000 (10 tur sonra hata ver Al009 ver)
Saygılarımla, iyi çalışmalar dilerim.
Cihaz üzerinde yapmış olduğum denemeye ait son parametre setini aşağıda gönderiyorum. Ayrıca parametre yedeği ve çalışan video ektedir.
P2-08 = 10 (Sürücüyü fabrika ayarlarına alma işlemi, işlem bitince sürücü yeniden başlatılır.)
P1-01 = 0 yada 1 (Pulse Train yada PR Mode)
P1-02 = 10 (Servo Tork Limit Aktif)
P1-12 = 50 (Tork limit değeri, %50 tork)
P2-10 = 001 (101-Servo Off , 001-Servo On)
P2-11 = 016 (Tork Komutu Seçimi 1)
P2-12 = 000 (İptal)
P2-13 = 000 (İptal)
P2-14 = 000 (İptal)
P2-15 = 000 (İptal)
P2-16 = 000 (İptal)
P2-17 = 000 (İptal)
P1-44 = 16 (Motor Enkoder Tur Çözünürlüğü, B2-160000)
P1-45 = 10 (Motor Tur Çözünürlüğü)
P2-35 = 1600000 (10 tur sonra hata ver Al009 ver)
Saygılarımla, iyi çalışmalar dilerim.