15MC Programlama

[Ahmet]

Elimde 107EV model HMI var dökümanda SD kart girişi var diyor ama pil kapağını açtığımda orası tamamen kapalı görünüyor.

[Uğur]

SD kart 107EG modelde mevcuttur.

[Ahmet]

2018 fiyat kataloğunda 107EV SD kartlı görünüyor. Sanırım bunu düzeltmelisiniz.

11.jpg

[Uğur]

Fiyat listesi hatası. EV modelinde sizinde gördüğünüz üzere SD kart yoktur.

[Ahmet]

Merhabalar.
Dün sıkıntısız çalışan programbu sabah makineyi açtıktan sonra arıza vermeye başladı.
Online olup programı izlediğimde resimdeki haat ile karşılaştım HELP dosyasındaki hata kodu açıklamasında bölüm 10.4 bakınız diyor ama HELP dosyası içerisinde 10.4 numaralı bölümü bulamadım. Programda herhangi bir software limit buunmuyor.
AxisDiagnostik sayfasından durumu takip ettim ama hata oluştuğu anda burayada herhangi bir hata uyarısı düşmüyor.

MC_MoveVelocity bloğunun ürettiği bu hatanın kaynağı nedir ve nasıl giderebilriim?
Teşekkürler.

11.jpg

22.jpg

33.jpg

44.jpg

[Turhan]

DVP-15MC Motion kontroller cihazında motion bloklarının yürütülmesi ile ilgili akış diyagramı mevcuttur. Uygulama Manuellerinin The State Machine kısmına gözatarsanız MC_Movevelocity bloğunun çalışabilmesi için eksene ait Standstill bitinin aktif olması gerekmektedir. Standstill bloğununda enable olabilmesi için MC_Power bloğunun aktif ve servo sürücü üzerinde herhangi bir hata olmaması gerekemktedir.

MC_Power bloğu aktif olmadan ve MC_ReadStatus bloğunun Standstill biti gelmeden MC_Move velocity komutunu aktif ettiğimde benzer hata koduna ulaştım. Komut işleyiş sıralamasına dikkat ediniz.

DVP_15MC_State_Machine.jpg

DVP_15MC_8448.jpg

DVP_15MC_8448_1.jpg

DVP_15MC_8448_2.jpg

[Ahmet]

Power bloğu ön şartı TRUE olarak ayarlı. Bu hatayı MoveVelocity bloğu çalışırken çalışma esnasında veriyor. Bloğu yürütmeye başladığımda değil blok aktif haldeyken bu hataya düşüyor. Acaba ACC ve DECC bölümünden verdiğim rampa süresi, bu hatayı tetikliyor olabilirmi?
Gerçi bu rampa sürelerini değiştirdiğim halde yine aynı hataya düşüyor. Sistem düne kadar sorunsuz çalışıyordu makinayı sabah açıp işbaşı için ayarlar yapılmaya başlandığında bu hatayı üretmeye başladı.

[Turhan]

MC_Movevelocity bloğunu aktif etmeden önceki ve sonraki MC_ReadAxisError, MC_ReadStatus ve MC_ReadMotionState blokalrının durumunu mesaja eklyebilirmisiniz?

[Ahmet]

Dediğiniz şekilde bloklarla programı izlemeye aldığımda sorunun rampa süresiyle alakalı olduğunu buldum.
Eksen duruşunu tam olarak gerçekleştirmeden yön değişimi yapıldığında bu hatayı vermeye başlıyor.
Bende rampa sürelerinde uygun düzenlemeleri yaparak sorunu çözdüm ( yada şimdilik hataya düşmediği için baan öyle geliyor )
Yardımınız için teşekkür ederim.

[olcay4545]

rotary cutting bloğunu kullanarak paketleme makinasında boy kesim yapacağım fakat sensör ile benek algılayarak beneğin olduğu yerden senkron olarak kesim yapmasını istiyorum,bloğun içersinde herhangi bir sensör girişi bulamadım nasıl bir yol izlenmesi gerekiyor yardımcı olursanız sevinirim