ASD-B2 POZİSYON KONTROLÜ

[Uğur]

SIGN girişine tek başına birşey vermeniz hareket gerçekleştirmez. Siz pulse verirken sign girişini değiştirirseniz yön değişecektir. Aşağıdaki devreye alma dokümanı bağlantı için inceleyiniz.

ASDA-B2 Harici Pozisyonlama

[omersevo]

Teşekkürler şimdi halletim yön verebiliyorum.Size zahmet olmazsa bir sorum daha olacak.Home pozisyon tanımlayıp o pozisyona nasıl gidebilirim?

[Uğur]

PLC aracılığı ile home yaptırmalısınız. ZRN komutunu inceleyiniz.

DVP Serisi PLC Pals Komutları

[omersevo]

Merhaba,pozisyonlama bağlantılarımda pulse göndermek için 39 nolu SIGN ve 43 nolu PULSE pinlerini kullandım.Elektronik dişli oranını ise 16/1 olarak yaptım bu durumda 10.000 pulse göndermem gerekiyor bir tur için fakat servoya 10.000 pulse 2ms içinde göndermeme rağmen hızı yavaş kalıyor.Bu hızı artırabileceğim ayarlar var mıdır? Yada Sürücü üzerindeki HPULSE girişini mi kullanmam gerekir?

[Uğur]

Pulse frekansı kaç?

[omersevo]

Pulse frekansını bilmiyorum 2ms de pulse atıyorum

[Uğur]

2ms de bir pulse çıkıyor ise 1000 / 2 = 500 hz yapar. Çok düşük bir frekans değeri. 10000 pulse çözünürlükte siz saniyede 500 hz pulse gönderirseniz bir turu tamamlaması 10000 / 500 = 20 sn olacaktır. Tur çözünürlüğünü 100 pulse gibi değerleri indirerek daha hızlı kontrol edebildiğinizi görebilirsiniz.

[omersevo]

Teşekkür ederim.Peki HSIGN ve HPULSE pinleri ne işe yarıyor?

[omersevo]

Ayrıca,Pozisyon değerlerini sürekli okuyorum ve bu pozisyon değerlerine göre programımda fonksiyonlar çalıştırıyorum ama bu pozisyon değerleri Servo ON iken gecikmeli geliyor.Servo OFF yaptığımda anlık olarak değerler sorunsuz gelmeye başlıyor bu gecikmeden dolayı fonksiyonlar stabil çalışmıyor ayrıca yazma bloğunu yazma bitince kapatıyorum yani hem okurken hemde yazma gibi durum olmuyor işim bitince yazma bloğunu kapattığım halde Servo On iken değerler gecikiyor bunun sebebi nedir?

[nexit1111]

Teşekkür ederim.Peki HSIGN ve HPULSE pinleri ne işe yarıyor?

Merhaba
Pals frekans değeri 500 kHz den falza olduğu durumlarda 4 MHz olan HPULSE girişleri kullanılmalıdır.