Delta Türkiye - Online Teknik Destek

cevabınız için teşekkür ederim şimdi çalıştı.2.2 MHz oluşturmayı kabul ediyor sanırım bunun üstü frekansı kabul etmiyor.

P1-00 parametresini 1042 yaparak filtreyi kaldırın ondan kaynaklanabilir.

Filtreyi kaldırdıktan sonra 4 MHz kadar frekans okuyabildi ve maksimum ulaştığı hız 2392 r/min.ve 1 mhz altındaki frekanslarda motoru durdurmuyor motor sürekli olarak hareket ediyor.Büyük hızlarda değişmiyor ama yinede belirli adımlarda ilerliyor.

Merhaba uğur bey bir konuda daha soru sormak istiyorum.Ben Delta asda-a2 servoyu PT modunda kullanıyorum fakat sanırım yanlış giden bazı durumlar var.Ben motora 200 KHz 1500 adım gönderiyorum ama encoder çıktısı sonucu değişiyor.Motoru sıfır noktasına getirip 1500 adımı iki farklı yolla ile veriyorum 2 yöntemin çıktısı farklı pozisyonlara denk geliyr.1.Yöntem:Motor 0 konumunda başlangıçta 10 pulse gönderiyorum sonra 20 pulse vb.ard arda toplam gönderilen pulse sayısı 1500'e ulaşana kadar 1500 pulse göndermeme rağmen motor sadece 8 değerine ulaşır.2.Yöntem direk olarak 1500 pulse gönderince motor 32 değerine ulaşır.Bunun sebebi nedir ?
Pulse ile net olarak istediğim bir pozisyona gönderemiyorum.

Burada 8 ve 32 değerine motorun ulaşmasını anlayamadım. Bunu nereden gözlemliyorsunuz?

alvise yazdı: 06 Oca 2022, 18:09 Filtreyi kaldırdıktan sonra 4 MHz kadar frekans okuyabildi ve maksimum ulaştığı hız 2392 r/min.ve 1 mhz altındaki frekanslarda motoru durdurmuyor motor sürekli olarak hareket ediyor.Büyük hızlarda değişmiyor ama yinede belirli adımlarda ilerliyor.

Filtreyi kaldırmış olmanız ve ürettiğiniz palsin gürültülü olması buna neden oluyordur.