3. sayfa (Toplam 3 sayfa)
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 08 Şub 2020, 14:06
gönderen TRAKYA_HIDROPAR
ABSOLUTE.pdf
Merhabalalar,
konu hakkında bilgi CANopen Builder helpinde sık sorulan sorular kısmında var.
pdf ini ekledim.
P1-44 and P1-45 ve numerator and denumeratorle eşit olmalı
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 08 Şub 2020, 16:07
gönderen Ahmet
Yardımınız için teşekkür ederim.
Bu dökümandaki anlatılanlar ile açılıştaki absolute pozisyon değişiminin önüne geçtim.
Çok teşekkürler
Ama parametre yazamama sorunum hala devam etmekte maalesef ona çözüm olmadı.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 10 Şub 2020, 10:27
gönderen Turhan
Merhaba,
Canopen Motion portuna bağlı sürücülere veri yazabilmeniz için
DMC_WriteParameter_Motion bloğunu kullanmalısınız. Örnek komut dizilimleri de aşağıdaki gibi olmalıdır.
P2-69: 1 (Motor tipi için Absloute Encoder Seçimi)
P2-08: 0271 (İndex: 2208 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)
P2-71: 0001 (İndex: 2247 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)
Not: İndex ve subindex tanımları Hexadecimal tabanda olduğu için komut yapısında 2208 adresini
16#2208 şeklinde yazmalısınız.
Canopen_Motion_Write.jpg
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 10 Şub 2020, 11:01
gönderen Ahmet
Turhan yazdı: 10 Şub 2020, 10:27
Merhaba,
Canopen Motion portuna bağlı sürücülere veri yazabilmeniz için
DMC_WriteParameter_Motion bloğunu kullanmalısınız. Örnek komut dizilimleri de aşağıdaki gibi olmalıdır.
P2-69: 1 (Motor tipi için Absloute Encoder Seçimi)
P2-08: 0271 (İndex: 2208 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)
P2-71: 0001 (İndex: 2247 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)
Not: İndex ve subindex tanımları Hexadecimal tabanda olduğu için komut yapısında 2208 adresini
16#2208 şeklinde yazmalısınız.
Canopen_Motion_Write.jpg
Teşekkür ederim önerdiğiniz şekilde sorunsuz oldu