15MC Programlama

[Uğur]

Bir değişkene bağlamak zorundasınız. Elle vermeyecekseniz sağ klik Auto Declare variable ile otomatik tanımlamasını sağlayabilirsiniz.

[Ahmet]

Teşekkür ederim.
Bu oldu.
Ben 15MC ile elimde bulunan 4 adet A2 servodan oluşan bir prototip üzerinde çalışıyorum. 15MC temrin süresi sanırım bu hafta bitiyor ürün elimizde olur diye düşünüyorum.
Bu noktada 2 adet soru daha sormak istiyorum.
Birinci sorum ; 15MC ile ASDA A2 haberleştirmek için hangi parametreleri ayarlamalı ve CN soket bağlantısını nasıl yapmalıyım?
Sistemde herhangi bir ileri veya geri sensör bulunmuyor acil stop bulunuyor.
Servo_ON için dışarıdan plc üzerinden bir röle çektirerek vermek dahamı uygun olur?

İkinci sorum ; Yeni, piyasaya girecek olan ve broşürlerde yerini alan A3 serisi ile A2 serisi arasında ne gibi farklar var.
Ben bu prototipi bitirdikten sonra A2 değilde A3 serisine yönelirsem programda çok fazla bir düzenleme yapmak gerekirmi yoksa hardware kısmını düzenlemek yeterli olacak mı?
A3 istememin nedeni Daha güncel ve ürün devamlılığı açısından erişilebilirlik süresinin daha fazla olacağına inanıyorum.

Teşekkürler.

[Uğur]

Aşağıdaki dokümanda ön ayarlar için gerekli bilgilendirmeler yapılmaktadır inceleyiniz. Böyle bir sistemde CN1 servo on için kullanmıyorsunuz bu işlemi haberleşmeden zaten yapmaktadır. A2 ve A3 arasında dahili pozisyon devir auto tuning gibi bir takım farklılıklar mevcut detaylarını ürünleri satın aldığınız DELTA partneri ile görüşebilirsiniz.

15MC Eğitim Notu

[Ahmet]

Sanırım yanlış anladınız ben soket bağlantılarını ve parametre ayarlarını A2 servo için sormuştum bu dökümanlar 15MC için.

[Uğur]

Daha detaylı incelemenizi öneririm aşağıdaki resim size yönlendirdiğim eğitim notu içerisindendir.

[Ahmet]

Teşekkür ederim.
MC_Power bloğu ile ServoON verdiğim bir motoru yeniden ServoOFF durumuna nasıl geçirebilirim?

[Uğur]

Soru açmadan önce verdiğim linkteki Eğitim uygulamalarını incelemenizi ısrarla öneririm. İçerisinde sorduğunuz bu sorunların bir kısmının cevabına ulaşıyor olacaksınız.

[Ahmet]

Kusura bakmayın.
Teşekkürler.

[Ahmet]

Merhabalar. Eğitim videoları çok yararlı bir seri oldu. Öncelikle bunun için teşekkür etmek istiyorum.
15MC ürünün gümrükte olduğu söylendi henüz elime ulaşmadı.
Ama izlediğim videolarınızdan sonra aklıma gelen birşeyi sormak istiyorum.
Sistemi kurduk çalışıyor varsayalım bir süre sonra sistemde A2 servo sürücü değiştirmek gerekti.
Değiştirdikten sonra daha önceden kaydettiğimiz sürücü parametre dosyasını sistem açılışında birdefaya mahsus HMI ekranına koyacağım bir buton vasıtasıyla 15MC tarafından sürücüye yüklenmesini sağlayabilirmiyiz?
Yani sürücü değişince parametreler otomatik yüklensin operatör yada programcıya gerek olmasın istiyorum.

[Uğur]

Şuan için otomatik parametre yüklemeye dair bir ortam incelediğim kadarıyla mümkün değil CANopen Builder yada ASDASoft ile yüklenme gereksinimi var. Öneriniz aklımda ilerleyen zamanda bir değişiklik olursa paylaşırım.