Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba, bir projemde 2 farklı home modu kullanarak işlem yaptırmak istiyorum,
ilk home işlemi servo bulunduğu pozisyonu home kabul edecek, ikinci home işleminde ise Z fazı araması yapacak.
Programda bu durumu nasıl ayarlayabilirim? yardımcı olabilir misiniz?

Home modu eksen ayarlarından değişebilmektedir. Ama siz z fazına göre home yaptırın home modu ayarından bulunduğu yeri home kabul etmesi için setposition komutu ile sıfırlamayı deneyebilirsiniz.