eksen parametrelerini nasıl değiştirebilirim
Gönderilme zamanı: 27 May 2024, 13:46
15MC plc ile asda a2 ve enkoder kullanıyorum. bu eksenlerin mekanik ayar oran değerlerini HMI a taşımak istiyorum, bunu nasıl yapabilirim ?
servo axis 2
encoder axix 3
axis[2]. şeklinde yazdığımda gelen parametreler de oran değiştirmek için inputOfGear parametresine yazdığımda oran değişmiyor. veya enkoder teker çapını HMI da değiştirmem gerekiyor.
kod :
if ServoReduktorRatio <> axis[2].InputOfGear THEN
axis[2].InputOfGear := ServoReduktorRatio;
END_IF;
servo axis 2
encoder axix 3
axis[2]. şeklinde yazdığımda gelen parametreler de oran değiştirmek için inputOfGear parametresine yazdığımda oran değişmiyor. veya enkoder teker çapını HMI da değiştirmem gerekiyor.
kod :
if ServoReduktorRatio <> axis[2].InputOfGear THEN
axis[2].InputOfGear := ServoReduktorRatio;
END_IF;