A2 SERVO ZRNC

[orn1torenk]

Merhaba iyi günler , ekte göstermiş olduğum komut ile home işlemi yapmaktayım aynı şekilde 6 servoda herhangi bir sıkıntı yaşamazken 1 adet servoda zrnc komutu sonrası enkoder değeri tam 0 olmayıp 0 ile -10 arasında bi değer alıyor. Can open initalitazation işlemi ise bu esnada sürekli kendini tekrarlayıp ınıtok olup sonrasında hataya düşüyor. Sıkıntı nerelerde olabilir yardımcı olabilirseniz sevinirim .

[Turhan]

Merhaba,

Aşağıdaki durumları kontrol edebilirmisiniz?

1. Servo sürücü ayarlarınız ve Fiziksel sağlantınız uygulama videosunda belirtildiği gibi olmalıdır. 33- Delta Special Driver - PLC ve Servo Sürücü Ayarları

2. INITC komutu sistem başlangıcında tüm sürücüler enerjilendikten bir kaç saniye sonra aktif edilmelidir. SM1681 Inıt OK biti aktif olduktan sonra komutun enable sinyalini kesebilirsiniz.

3. ZRNC komutunda home işleminin tamamlandığını 6. eksen için SM1636 bit adresi ile kontrol etmelisiniz.

Tüm bu kontrolleri gerçekleştirdikten sonra SR701 DINT adresinden pozisyon değerinizi takip edebilirmisiniz?


.

[orn1torenk]

Turhan bey ayarlamaları gözden geçirdim göze çarpan bir hata yok dediğim gibi aynı sistemde aynı ayarlar ile şuanda 6 servo daha çalıştırmaktayım fakat onlarda herhangi bir sıkıntı yok fakat 6 numaraları servonun program içi adımları bile aynı olduğu halde home işlemini tamamlamamakta ve plc de ekte belirttiğim şekilde bir hata almaktayım .
ZRNC Komutunu aktif ettiğimde diğer servoların can open haberleşmeside gidip gelmekte zrnc komutu aktif olduğunda bu durum normal midir bilmemekle beraber belirtmek istedim.

[orn1torenk]

turhan bey şimdi servo sürücüyü değiştirdim sorun çözüldü