Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar,

Bir sıvı dolum projesi için AS218 PLC ile 2 adet ASDA-A2 servonun pozisyon kontrolünü yapmaktayım. ASDA Soft üzerinden Jog kontrolünde veya AS PLC DPLSVC bloğu ile manuel ileri geri jog kontrolü yapmaya çalışmaktayım. Fakat push butonlara elimi bas çek yaptığım zaman motor bir yönde dönmeye başlayıp elimi çektiğim halde hareketini kesmeden devam edip bir süre sonra AL006 hatası veriyor. 2 servom içinde aynı durum söz konusu. Bunun sebebi ne olabilir? Nasıl bir çözüm üretebilirim?

Yardımlarınız için teşekkürler, iyi çalışmalar dilerim.

Çalışma durumunu test etmek için komutun enable şartını kesmek yerine önce hız değerini 0rpm'e çekip motor hızının sıfıra düştüğünü doğrulayabilirmisiniz?

Motor hızını 0 girsem bile motora komut verdiğimde hareket edip bir süre sonra aynı hataya düşüyor.

Canopen hattınızda sonlandırma direnci bulunuyor mu ?

Evet bulunuyor