Delta Türkiye - Online Teknik Destek

merhaba;
10 mc ile bir proje yapacağım asda a2 nin relativ icra edeceği her pozisyonda ( bu sonsuz döngüde olabilir) pozisyonun istediğim bir mm değerinde servo sürücüden veya plc den çıkış almak istiyorum şimdi relativ pozisyon tamamlandığında home mod 0 ile bulunduğu yeri home kabul ettireceğim yani hep sıfırdan başlamış olacak diye düşünüyorum
ancak bu aradaki çıkışı hangi bloktan alabilirim outcam bloğunun nasıl çalıştığını anlayamadım

Merhaba,

Aşağıdaki gibi ilgili eksenin aktif pozisyon bilgisini okuyup CMP_DI komutu ile bu encoder değerini karşılaştırabilirsiniz.

teşekkürler turhan bey,