Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba asda a2 servo sürücü ile dijital girişleri (p1-09 p-10 p1-11) kullanarak servo motoru hız modunda sürmek istiyorum. p1-34 ve p1-35 paremetreleri ile hızlanma ve yavaşlama zamanlarını ayarladım. hızlanma zamanı istenildiği gibi çalışıyor fakat yavaşlama zamanı çalışmıyor. motor bir anda duruyor. ilgili ladder diyagramını aşağıya bırakıyorum. yardımcı olabilirseniz sevinirim.

Sürücü üzerindeki P1-36 parametresi yani hızlanma/yavaşlama zamanına ait S eğrisi değeri 0 ise rampa zamanlamaları ile ilgili sorun yaşayabilirsiniz. Bunun için öncelikle P1-36 parametresine 10-100ms gibi S eğrisi değerini girdiğinize ve özellikle duruş esnasında servo On sinyalinin kesilmediğine emin olunuz.

Turhan yazdı: 30 Eki 2024, 14:42 Sürücü üzerindeki P1-36 parametresi yani hızlanma/yavaşlama zamanına ait S eğrisi değeri 0 ise rampa zamanlamaları ile ilgili sorun yaşayabilirsiniz. Bunun için öncelikle P1-36 parametresine 10-100ms gibi S eğrisi değerini girdiğinize ve özellikle duruş esnasında servo On sinyalinin kesilmediğine emin olunuz.

p1-36 değerini 100 olarak ayarladım. servo On sinyalini de kontrol ettim. sinyal kesilmiyor. sonuç hala aynı maalesef.