Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba, ben asda-a2 servo motor sürücü ile HMI üzerinden 3 eksenli motor kontrolü yapıyorum. istenilen konuma geldiğinde kaynak makinesinin torçunu ateşlenmesini istiyorum. Kaynak makinesini I/O ları mevcut. asda-a2 de yanlış bilmiyorsam 5 adet Dijital Output mevcut. Bunları kullanarak Kaynak makinesini kontrol edebilir miyim? Ya da bunun başka bir yolu var mı?
Ama bunları kullandığımda asda-a2 için kullanılan DO ları kullanmış olacağım bu durumda örneğin pozisyonun tamamlandığını anlayamayacağım. Bu da benim için bir sorun.

Bu çıkışlar özel tanımlıdır. Pozisyon tamamlandığı zaman çıkış alabilir bununla start verebilirsiniz fakat bu çıkış aktif olmaya devam edecektir taki siz yeni pozisyona gönderene dek.

Peki bu çıkışları nasıl kullanabilirim? DO- DO+ çıkışlarını nasıl bağlamam gerekiyor?

Her digital çıkış DO+ ve DO- uçlarına sahiptir. Servodan (-) çıkış almak istiyorsanız DO- ye (-) bağlayarak DO+ dan kartınıza,
Servodan (+) almak istiyorsanız DO+ ya (+) bağlayarak DO- den kartınızı çıkış alabilirsiniz.

Teşekkür ederim ama arada anlık olarak sapıttığı durumlar oluyor. PLC kullanmadan halledeyim diyordum ama PLC kullanamak gerekecek.