Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Öncelikle merhabalar kalay gelsin benim elimde bir servo var ve bu servoyu 90 derece döndürmek istiyorum bunu pals olarak nasıl hesaplarım bir formülü var mı

Merhaba,

Bu işlem sisteme göre değişir. Servonun 1 turunun pulse değerine göre 4'te 1'ini gönderirseniz 90 derece dönecektir. Bu değer 1 tur 10.000 pulse karşılık 2500 pulse ya da 100.000 pulse karşılık 25.000 pulsete olabilir. Sistemde redüktör, aktarma vs varsa yine değişecektir. Servonun 1 turunun pulse değerini hesaplamak için Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı başlığını inceleyebilirsiniz.

şimdi elmde ss2 bir plc var yazılımsal olarak servoyu 90 derece ve 0 derece yapacağım ve hızımda bir ekrandan belirleyeceğim yani değişken olacak bunu hangi komut ile yapa bilirim ve ASDA-B2 servomda ne gibi Parametre girmem gerekli
ayriyeten servom her 90 derecede olduğunda bir çıkış almak istiyorum bunun için de bir komut varmı

ilk defa servo süreceğim biraz garip sorular o yüzden kusuruma bakmayın

Merhaba,

DVP Serisi PLC Pals Komutları içerisinden DDRVA komutunu inceleyebilirsiniz. Yine doküman içerisinden ilgili pulse çıkışlarının Pulse Gösterge Registerleri ve Pozisyon Tamamlandı bitleri mevcuttur bunları kullanabilirsiniz. Ayrıca ASDA-B2 Harici Pozisyonlama dokümanını da inceleyebilirsiniz.