Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar Forumda yeniyim.Forumu araştırdım ama sorunumla alakalı bir çözüm bulamadım malesef.Sorunum Şu:

PNP ÇIKIŞLI S71200 PLC İLE DELTA ASD-E3 SERVO MOTORUMU TORK HIZ VE POZİSYONLAMA METODLARINDA SÜRÜYORUM.PLC ÜZERİNDEN KOMUTLA SÜRDÜGÜMDE MAXİMUM OLARAK SERVO SÜRÜCÜMDE SPEED OLARAK 600 GÖRÜYORUM.HIZI ARTTIRMAK İCİN PLC İMDEN PULSE/S ORANINI ARTTIRMAYA CALISTIGIMDADA CPU ONAY VERMİYOR.(LİMİT 10000.0 ŞEKLİNDE ALARM VERİYOR.)

PULSES/S 100000.0 (S7-1200)
P1.000-1042 (ASD-E3)-BU PARAMETRE DEĞİŞTİRİLMEDİ.
P2.60-100000(ASD-E3)-ESKİ DEĞERİ -16777216
P2.61-100000(ASD-E3)-ESKİ DEĞERİ -16777216
P2.62-100000(ASD-E3)-ESKİ DEĞERİ -16777216

PULSE ÇÖZÜNÜRLÜĞE İLE OYNAYIP HIZ KONTORLU YAPMAK İSTEDİM AMA SORUNU ÇÖZEMEDİM.ÇÖZÜME YAKLAŞIMIM DOĞRU MU SORUN PULSE SAYISINDAMI.YOKSA S71200 MU KONTROL ETMELİYİM?
ÇÖZÜM İÇİN YARDIMLARINIZI BEKLEMEKTEYİM.SAYGILARIMLA.İYİ FORUMLAR.

Sorunu biraz daha irdelediğimde ve incelediğim videolar vasıtasıyla genel olarak plclerin max pulse çıkışları servo sürücülerin pulse çözünürlüğüne göre çok düşük kaldığından kaynaklandığını farkettim.

Çözüm için E-Dişli Oranı Pay kısmını kontrol eden P1.44 deki 16700001 değeri ile oynadığım zaman hızımı arttırabiliyorum.

P1.44-P1.45 Parametreleri bu sorun için çözüm olabilir.

Merhaba,

Servonuzu pulsele mi süreceksiniz .Çünkü birden fazla metot söylemişsiniz.
Eğer pulse ile sürecekseniz p1-044 ve p1-045 parametrelerine dikkatte alarak servonun pulse çözünürlüğünü değiştirerek hızınızı ayaralayabilirsiniz aynı zamanda cpunuz dan ona göre servoya pulse yollayın.
E3 servo harici pozisyonlama ile ilgili dökümanı paylaşıyorum. Kontrollerinizi sağlayabilirsiniz.

PLC nin max pals frekans çıkışına göre motor tur çözünürlüğünü ayarlayarak yapabilirsiniz. Örneğin 100 kHz için frekans 100000 hzdir. Motor max devride 3000 isteniyorsa;

3000 / 60 = 50 tur/sn yapar.

100000 / 50 = 2000 pals/tur.

Buradan motor tur çözünürlüğünü 2000 olarak ayarlamalısınız.

1-44 = 16777216
1-45 = 2000

yukarıdaki gibi ayarladığınız zaman 100 khz verdiğinizde motor 3000 devir ile dönmüş olacak.

Cevaplar için çok teşekkür ederim.Gerçekten işime yaradı.Bugünde b2 serisi bir delta servo motorda aynı sorunla karsılasmıştım.

Aynı durumu b2 servo içinde yapabilirsiniz.
Fakat B2 servo nun encoder çözünürlüğü yani p1.44 değeri:160.000 pulsedir. Hesaplamanızı çözünürlüğe dikkate alarak yapabilirsiniz.