asd e3 tork kontrolü

[iy2434]

selamünaleyküm asd e3 tork kontrolü yapmak istiyorum hangi parametri ayarlamam gerekiyor ve kablo bağlantı şemesı ve hanigi pinden plcye torka ulaştığına dir sinyal alabilirim

[İslam]

Merhaba,

ASDA-E3 Tork Kontrol Modu dokümanını inceleyebilirsiniz.

[iy2434]

harici modda ilerlerken tork istediğim limite ulaşınca çıkış vermesini istiyorum pa 1.001 3 mü olmalı ve puls ve yön bağlantısı nasıl olmalı

[İslam]

Pozisyon modunda belirlediğiniz tork değerinin üzerine çıkıldıysa bir çıkış almak istiyorsanız;

P0-17-->12(Ortalama Yüklenme)
Boşta olan bir DO parametresini 12C tanımlayıp ZON1 fonksiyonunu aktif edin.
Tork limit aralığınızı P0-54 ve P0-55'e yazın. Örneğin %50'den %300'e kadar olan bölgede tork limit almak istiyorsunuz. Buna göre;
P0-54-->50
P0-55-->300 ayarlamanız yeterli gibi.

Pozisyon modu içinde ASDA-E3 Harici Pozisyonlama dokümanını inceleyebilirsiniz.

[iy2434]

d01 parametresi 2.18 oluyor galiba 12c yapınca zon1 aktif oluyor doğru anladım

[iy2434]

p1.01 parametresini 3 yapınca servo on olmuyor

[İslam]

Öncelikle Tork Kontrol mü yoksa Pozisyon Kontrol mü yapıcaksınız buna karar verin. Yaptığım öneri 2 mod içinde kullanılabilir ancak Tork Kontrol modunda doğrudan sizin belirleyeceğiniz Tork değerinde çalışacağı için limite ulaştığında duracaktır. Sıfır Hız gibi bir çıkış alarakta yapabilirsiniz. Ayrıca P1-01-->3(Tork Kontrol) modu için default ayarlardaki DI1(P2-10) Servo ON sinyali gelir ve tetiklendiğinde motor Servo ON konumuna geçer. Harici tetikleme ile geçmiyorsa dijital inputu tetikleyemiyor olabilirsiniz. Test etmek için Servo ON sinyalini N.C kontak ayarlayın, eğer geçiyorsa bağlantınız ile ilgili bir durum olabilir.