Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar yapmış olduğum bir projede asda a2 servo ve as200 serisi plc kullanıyorum
Yapmak istediğim uygulama servo motoru ileri veya geri götürerek belli bir noktada durdurup o noktadan girdiğim puls miktarı kadar sağa gidip durmasını ve tekrar aynı girdiğim puls sayısı değeri kadar geriye gelmesini istiyorum
Asda a2 ile can haberleşme servo on homing sağa sola gibi bir çok uygulamayı yaptım ama istediğim noktads sıfırlayıp sağ ve sol hareket yaptıramadım (zig zag yapmak istiyorum)

Merhaba,

Home işlemini başlangıçta yaptırmanız yeterli. Artık 0 noktasını bildiği için pozisyonlamanızı DDRVAC komutu ile Absolute pozisyonlama mantığına göre yapabilirsiniz. Absolute pozisyonlama mantığında doğrudan gitmek istediğiniz pozisyonu yazıyorsunuz. Böylelikle örneğin 100 ve 0 pozisyonları arasında servoyu git-gel hareketi yaptırabilirsiniz.

Home işlemi için 1 adet sensör kullanmayı düşünüyorum nc kontak pnp nasıl bağlantı yapabilirim

Harici güç kaynağı ile kullanacaksanız;

11.Pin(COM+)-->0VDC uyguladıktan sonra inputlarınızı PNP olarak tetikleyebilirsiniz. Artık boşta olan herhangi bir inputu 0x0027(N.C kontak Home) tanımlayabilirsiniz.