ASDA-A2 Tork kontrol
Gönderilme zamanı: 25 Haz 2025, 14:04
ASDA-A2 Servomu
P1-01 = 3
P1-02 = 1 İLE tork modunda hızını kendim ayarlaabilmek istiyorum
4 ADET DI KULANIYORUM
1. DİJİTAL İNPUT = SERVO ON = 101
2. Dİjital ınput = Tork Komutu 0 = p1-12 ile set giriyorum
3.dijital input = alarm reset
4. dijital input = hız komutu 0 = p1-09 ile set giriyorum
ancak tork 10 seçiyorum, hızı max da versem tork geçmeden dönüyor sabit verdiğim tork set değerinde hızınıda artırabilmem lazım nasıl bir yol izleyebilirim. CANOPEN ile sürüyorum servoları
P1-01 = 3
P1-02 = 1 İLE tork modunda hızını kendim ayarlaabilmek istiyorum
4 ADET DI KULANIYORUM
1. DİJİTAL İNPUT = SERVO ON = 101
2. Dİjital ınput = Tork Komutu 0 = p1-12 ile set giriyorum
3.dijital input = alarm reset
4. dijital input = hız komutu 0 = p1-09 ile set giriyorum
ancak tork 10 seçiyorum, hızı max da versem tork geçmeden dönüyor sabit verdiğim tork set değerinde hızınıda artırabilmem lazım nasıl bir yol izleyebilirim. CANOPEN ile sürüyorum servoları