Kalıcı encoder değeri

[bombacı70]

Merhabalar iyi günler. Bir projemde 15mc plc kullanıyorum Enkoder bağladım ve MC_ReadActualposition bloğu ile Enkoderin pozisyonunu okuyorum lakin enerjiyi kapatıp açtığımda bu pozisyon sıfırlanıyor sıfırlanmaması için ne yapmam gerekir?

[Uğur]

Incremental bir enkoder için enerjisizken oluşacak hareketler değerlendirilmediği için hataya neden olacaktır. En fazla okuduğunuz enkoder değerini kalıcı dataya yazar yeniden enerjilenmede bu pozisyonu setposition ile enkodere geri yazarsınız. Ama bu arada eksende bir manuel hareket olursa dikkate alınmayacağını bilin.