Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar,
Ürettiğimiz makinelerde ASDA-E3 servo motor sürücüsü kullanıyoruz. Harici pozisyon modunda dışarıdan gelen bir hareketi takip etmesi -- ve hafifçe desteklemesi -- gerekiyor, ancak motorumuz özellikle tek yöne direnç gösteriyor. (Encoderle motora pulse ilettiğimiz bir sistem var) Direncin, servonun içinde biriktirdiği pulselardan kaynaklandığını düşünüyoruz ancak sorunu çözemedik. Parametrelerde P1-68 değerini default 4ten 0a düşürdüğümüzde direnç azalıyor ama bu sefer de ses yapmaya başlıyor.
Tek yöne gösterilen direnç neden kaynaklanıyor olabilir? Çözüm öneriniz var mı?

Bunu error pals değerini takip ederek gözlemleyebilirsiniz. Eğerki bir birikme varsa da bunu puls clear olarak tanımlanacak bir DI ile temizleyebilirsiniz.