Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Delta servo motorları pozisyonlama konusunda detaylı eğitim ve videolara bir türlü ulaşamıyorum. hani yabancı sitelerde bu konularla ilgili detaylı videolar var. fakat yinede yabancı sitelerde konuyu tam olarak kavramamız mümkün olmuyor.
Benim asıl sormak istediğim konu şu. Elimizde eski bir model paletlme robotu mevcut. mekanik olarak iyi durumda. bunu yeniden revize edip kullanmak istiyoruz. servo motor ve plc kısmını delta kullanmak istiyoruz. fakat detaylı dökümanlara ulaşamıyoruz.
Yapmak istediğim dört adet servo motor mevcut.
1- Her çalışmadan önce sıfılama yapma istediğimde komut butonuna bastığım anda ( sıfırlama sensörü kullanmak istemiyorum) nasıl sıfırlarım.( sıfırlama pozisyonunu manuelde belirlemek istiyorum.)
2- Robotu manuel konumda bir pozisyona getirdiğimde o pozisyonu ve sonraki pozisyonları nasıl öğretirim.
bu konuda yardımcı olurmusunuz. veya bu konuları anlatan linkler mevcut mu.
Şimdiden çok teşekkür ederim. iyi çalışmalar.
PLC modülü: DVP28SV
Servolar : ASDA-A2
CanOpen : DVPCOPM-SL

Merhaba,

PLC ürün grubları için PLC Uygulama Manuelleri , AC servo grubları için detaylı bilgiye AC Servo Uygulama Manuelleri geniş kapsamlı dökümanlardır.

Servo sürücünün Dahili Pozisyonlama modunda iken Home modları içerisinde servonun bulunduğu noktayı Home noktası olarak tanımlayabilirsiniz. Ancak servodaki pozisyonları öğretme şeklinde doğrudan bir blok yada komut bulunmuyor.

PLC içerisinde Her bir eksenin pozisyonunu manuel olarak data registerlerine kaydedip, kaydettiğiniz encoder değerlerini tEkrar adım adım çağırmak şartı ile hareket komutlarını sırası ile icra edebilirsiniz.

ASDA-A2 servo ve DVPCOPM-SL Canopen haberleşme konfigürasyonuna aşağıdaki videodan ulaşabilirsiniz.

Tüm yapabileceğiniz yardım bumu. Yada şöyle sorayım. bu ürünleri kullanmak istediğimiz zaman bunun eğitimi nerede veriliyor.
yabancı sitelerde sizin yaptığınız açıklamanın çok fazlası var zaten. Ben bu ürünleri kullanmak istiyorum. bu ürünlerin uygulama videoları var mı. siz bari onu söyleyin. Türkiyede teknik destek verecek tek kurum sizin firmamı.

Vermiş olduğumuz doküman ve video projeye başlayacak bir otomasyoncu için yeterlidir. Projeye başladıktan sonra karşılaşacağınız sorun ve yönlendirmeler için biz buradan desteğimizi esirgemiyoruz. Yine ücretsiz eğitim talepleriniz için Eğitim Başvuru formumuzu doldurarak bizlere iletebilirsiniz. Ama anladığım kadarıyla sizin bir hizmet alarak projeyi revize etmek gibi bir talebiniz mevcut, bu durumda ürünleri alacağınız(!) bayimiz ile bu detaylar ile görüşerek ürünleri almanızı gerekli yerinde hizmeti kendilerinden talep etmenizi öneririz.

Hayır. Benim istediğim sadece bu komutların nasıl verildiğine dair bir döküman veya bir uygulama videosu. sonuçta delta otomasyon sektöründe Türkiyede kendini kabul ettirmiş bir firma. Fakat sadece pdf dosyaları paylaşılarak olmuyor. Uygulamalı ufak videolar insanlara daha faydalı olur kanaatindeyim.

Bildiğiniz üzere DELTA Türkiye yeni yapılanmakta olan bir firmadır. Bunlar zamanla oluşturulacaktır ama biliyorsunuz ki yapılanma süresi 4 ay öncesine dayamaktadır. Yukarıda CANOpen modülü ve servo konfigürasyonu videosu zaten size sunulmuştur. Aşağıdaki linklerde de home ayarları ve dahili pozisyon parametre yapılandırmalarına ulaşabilirsiniz. Bunlar tarafınızdan birleştirildiği taktirde bütüne ulaşacaksınızdır. Yine bu aşamalarda yaşayacağınız sorunlar için bizler buradan teknik destek veriyor olacağız. Maddelerde sizin belirttiğiniz durum sizin makinanızın çalışma senaryosudur ve bizde bu işlemi yapan hazır videonun olmasının beklenmesi de doğru olmamalıdır. Aradığınız bilgilere ayrıca forumlarda arama yaparak ta ulaşabilirsiniz.

ASDA-A2 Dahili Pozisyonlama (PR) Modu
ASDA-A2 Home Çalışma Modu