Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar

ASDA-B2 servo sürücü için PNP bağlantı şeması paylaşa bilirseniz sevinirim. Ayrıca Pulse ve Direction uçlarına 1Kohm diren bağlamak zorunlumudur?

İyi çalışmalar

Aşağıdaki şekilde bağlayabilirsiniz.

Teşekkürler Uğur Bey

Harici kaynak ile besliyorum Pulse_hi(35) ve Com-(14) uçlarına güç kaynağımın GND sini bağlayacağım. Asda A2 lerde olduğu gbi B2 lerde direnç gerekli değil anladığım kadarı ile.
Ayrıca servo on sinyali için Com+ ucuna GND Bağlamam doğrumu olacaktır.

17 ve 14 nlu pinler dahili 24V kaynağın sırasıyla (+) ve (-) uçlarıdır. Harici kaynak kullanacaksanız buraya bağlanan uçları kendi kaynağınızın (+) ve (-) uçlarına bağlamanız yeterlidir. Digital girişleri PNP yapmak için COM+ girişini kendi kaynağınızın (-) ucuna bağlamanız yeterlidir.

Uğur Bey

B2 serisi değilde A2 serisi kullansaydım direnç kullanmak zorunda mıydım mevcut şemalarda o şekilde göstermiş.

Mevcut şemalarda evet dirençli verilmiş ama PULL HI_P (39) nolu pine (-) vererek Pulse ve Sign uçlarından sürebilmelisiniz.

Arkadaşlar pnp bağlantı için şu yapılan doğrumudur yeterlimidir
43 nolu pin pulse
39 nolu pin sıgn
35 nolu pin harici kaynağın - ucu
11 nolu pin harici kaynağın + ucu
9 nolu pin servo on

Servo on girişini NPN olarak yapacaksanız bağlantı doğru. Fakat servo on PNP olacak ise 11 nolu pine kaynak (-) ucunu bağlayın.

uğur bey asda soft üzerinden auto tuning yapıyorum sinyali kestikten titreşim devam ediyor ve al 006 hatası veriyor
alarm açıklamasında titreşim ayarlarını kontrol etmem belirtiliyor bu durum nasıl düzeltilir.

Merhaba,

Anladığım kadarı ile sistem osilasyona giriyor ve sabit bulunması gereken pozisyonunu koruyamıyor. Sürücü üzerinde P2-00, P2-02, P2-04, P2-06 ve P1-37 parametrelerini manuel değiştirerek motor tepkisi gözlemleyiniz.