ECAM

[yasinakar]

bu ecam konusu sanırım çok gizli bir konu kime sorsam biz daha önce bu uygulamayı yapmadık size yardımcı olamayız diyorlar şurada bir PDF var ona bakın anlasak sormayız herhalde diyorum o Pdf lere ulaşıyorum zaten . şöyle söylüyorsunuz bu bir işe vasıta uygulama örneği olmaz tamam bu eğriyi oluşturmak için ne gerek bunu da anlatmıyorsunuz kimden destek alacağız. asda soft üzerinde ecam editördeki rakam girilen yerlerin belki açıklamasını yazarsınız falan örnek verirsiniz mesela encoderiniz 1000 pals silindirik bir kesme bıçağınız var diyelim 150 mm çapında 2 bıçağı var elektronik dişli oranlarınız bu bu oranla motorunuz 1 turunu mesela 100000 palste tamamlar motora 5/1 redüktör takılı bunun için 5 ile çarpmalınız size 1 milimetredeki puls lazım olacak bunun için bölme yapmalısınız gibi bu rakamları nereye yazıcaz istediğimiz boyu nasıl ayarlayacağız dahili parametreye homedan sonra ecam aktif ol p5-88 e 1 mi yazacağız düzeltmeyi hangi parametreye yazacağız şunu yaparsanız AL 09 verir mesela vs.
uçarmakas yapıcaz hatta senkron olucaz hatta senkron kaç milimetre gidecek geri nasıl gelecek bu servo bir sürü açıklamaya muhtaç konu var kendi adıma..

şunuda söyleyeyim ben bu işe başladığımda ne PLC nin P sini nede SERVONUN S sini biliyordum sizin yardımlarınız sürekli çalışma okuma yapma uygulama yapma sayesinde bu günleri gördük ama benim beklediğim küçücük bir kıvılcım e diyebilirsiniz bu iş öyle senin gibi birine fazla seninle uğraşamayız eyvallah.

[Uğur]

ECAM uçar makas değildir yada bir başka özel uygulamada değildir. ECAM bir eğridir sadece. Master kaynağa göre hareket edecek Servonun hareketini belirleyen eğridir. Bu eğri kullanılarak sizinde belirttiğiniz bir çok uygulamaya senkronizasyon noktasında vermiş olduğu katkıdan dolayı kullanım yolunu açmaktadır. Ama şu uygulamada şunu bu uygulamada bunu yapın demek buradan mümkün değildir. Buradan ECAM örneği verin dediğiniz zaman verilecek örnek lineer bir eğri çizgisidir ve bu kullanıcı için hiçbirşey ifade etmeyecektir. Elinizde bir diğer mesajınız verdiğiniz dokümanda bu parametreler fazlasıyla açıklanmaktadır. Aşağıdaki resimde bir kez daha anlatmaya çalıştım. Unutmayınki ECAM ne uçar makastır nede rotary kesimdir. ECAM bir araçtır bu aracı ve parametrelerini kullanarak sistemin gereksinimine göre siz bu uygulamaları türetirsiniz. Bunun bir eğitim neticesinde olması kanaatindeyiz. Keşke şu parametreyi söyle ayarlarsanız uçar makas olur ve parametrelerde şunlardır olabilseydi ama malesef sabit bir argüman yoktur.

ECAM_1.PNG

ECAM_2.PNG

ECAM_3.PNG

[Uğur]

ECAM Start --> Yukarıdaki tablo ayarlarında sistemi kurmaktır.
Engage --> ECAM kurulduktan sonra sistemin startıdır. (Servonun master encoderden gelen pulse göre cizilen eğriyi işlemesidir.)
(ECAM arabanın moturunu çalıştırmaksa engage arabayı vitese takarak tekerlerin motordan aldığını enerjiye göre hareketini sağlamaktır.)
Disengage --> Sistem stop (Vitesi boşa atarak servonun hareket eden master encoderi takibini sonlandırmaktır.)

[yasinakar]

uğur bey anlayışınız için teşekkür ederim.
iyi çalışmalar kolay gelsin

[yasinakar]

merhaba sistemime göre cam eğrimi oluşturdum encoderim 1000 pals servo sürücümün CN5 girişine bağlı encoderimin 1 turunda eğrimi servo tamamlıyor
sorunum PR2 dahili pozisyonlamayı neden yapmıyor hatam nerede acaba

[Uğur]

PR çalışabilmesi için ECAM in kapanması gerekir. Bu durumda aşağıdaki yeri işaretlemelisiniz.

[yasinakar]

tamam onuda işaretlemiştim olmamıştı tekrar deneyeceğim ecam kapanıp PR2 gerçekleştikten sonra ECAM'ın tekrar aktif olması için tekrar input sinyalinin gelmesini mi bekleyecek

[Uğur]

ECAM ayrı Engage ayrı olay. Siz ECAM olayını tamamen kapatıyorsunuz. Bu durumda ECAM in parametre P5-88 den tekrar kurulması gerekmektedir.

[yasinakar]

yani PR2 tamamlandıktan sonra başka bir PR ile P5-88 e tekrar değer yazdırmamız gerektiğini anlıyorum doğru mudur?

[Uğur]

ECAM kapanmıştır ve başlangıçtaki gibi 5-88 den ECAM aktif edilmelidir. Bunun bir çözümüde belirttiğiniz gibi ardışık PR ile yazdırmak olabilir.