Delta Türkiye - Online Teknik Destek

İyi çalışmalar,
Servoda sadece rs 485 kullanarak pozisyon ve hız bilgilerini girmek istiyorum
Bunun için hız, konum, home, ayarlar vb. gibi rs 485 hex adreslerini nerden bulabilirim ?
İyi çalışmalar.

Dahili pozisyonlama sadece ASDA-A2 servo için mevcuttur. Adresler maneul içerisinde parametrelerin yanında hex olarak verilmektedir. Adres tipi 32 bit Dword tür.

AC Servo Manuel

Asda b2 için pozisyon datasını nasıl PLC'den nasıl okuyabilirim ? Örnek bir plc kodu var mı?
Ek olarak bu pozisyon bilgisi absolute mu yoksa relativ mi oluyor ?

Aşağıdaki lin haberleşme örneklerini kullanabileceğiniz gibi modbus okuma yazma komutlarınıda kullanabilirsiniz.

(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri
MODRW - Modbus Okuma-Yazma Komutu

İlginiz İçin teşekkürler.
Peki Enkoder pozisyon adresi B2 servoda var mı varsa hangi adress?
Ek olarak Enkoder pozisyon absolute mu relative mi ?
Düzeltme (enkoder pozisyonu)

Merhaba,

P0-17 parametresine 0 tanımlarsanız, P0-09 status parametresinden (Address: 0012H, 0013H) Motor encoder pozisyonunu okuyabilirsiniz. Bu adresten okuyacağınız değer servo enerjilenmesi ile sıfırlanan Absolute pozisyon değeridir.

Çok teşekkürler,
Peki Home pozisyonuna geldikten sonra bu değeri sıfırlayabiliyor muyuz yoksa read only (sadece okunabilir) bir değer mi ?

ASDA-B2 serisi servo ilk enerjilenmesi ise encoder pozisyonu sıfırlanabilir. ASDA-A2 gibi dahili homing özelliği bulunan servo sürücülerde enerji kesintisine ilave olarak Home işleminden sonra da Encoder feedback değeri sıfırlanabilir.

Enerjilenme hariç sıfırlayabiliyor muyuz ?

ASDA-B2 serisi servo yalnızca ilk enerjilenmesi ile encoder pozisyon değerini sıfırlayabilir.