Z fazını Home olarak kabul etme

[physme]

İyi günler elimde
ASDA B2 Servo sürücü var. Home yaparken limit switche kadar gelmesini, limit switchi gördükten sonra durmasını ve ileri gidip ilk z faz çıkışını gördüğü yeri home kabul etmesi gerekiyor.
PLC'im DELTA 14ss2T bunu nasıl yapabilirim ? Bir komut var mı yoksa kendim bir program mı yazmalıyım ? Ek olarak anlık pozisyon bilgisini plcye nasıl gönderebilirim (rs485 adresi var mı) ?
Teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

DVP Serisi PLC Pals Komutları içerisinde 9. ZRN/DZRN (HOME BULMA) PALS KOMUTU komutunu kullanabilirsiniz. Komut yapısında Servo Z fazının ve Home Sensörünün tanımlanacağı özel X girişlerine ve PLC bitlerine dikkat ediniz.

[physme]

Teşekkürler
Z fazı Hangi pin ? (OCZ ve OZ var onlar mı)

[Turhan]

OCZ(Open Collector Z Phase) NPN olarak çıkış vermektedir. bağlantısı da aşağıdaki gibi olacaktır.

ASDA_B2_ocz.png

[haibse]

Merhaba;

Bende bir şey sormak istiyorum. Step motorlar için home bulma komutunu kullanabiliyor muyuz?

[Uğur]

Pulse komutları pulse ile sürülebilen Servo ve Step motorlar için kullanılmaktadır. Home komutunu da Step motor için kullanabilirsiniz.

[haibse]

Örnek program mevcut mu acaba? Bir de servoda z fazı denmiş. Step mtorda hangi uçlarla yapacağız aynı işlemi ?

[Turhan]

Step motor tedarikçinizden motorunuzda var ise Encoder Z fazı bilgilerini temin etmelisiniz.