1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
ASDA-A2 birden fazla motor dahili pozisyonlama
Gönderilme zamanı: 07 Oca 2019, 09:49
gönderen emrekeklik
Merhaba, tek motor için dahili pozisyonlama rahatlıkla yapabiliyorum, pr01 sonra pr02 ye git vesaire. Ama birden fazla motor sürücüm olduğunda 1. motorun pr1'i çalıştıktan sonra 2. motorun pr1'ini nasıl aktif edeceğim?
Re: ASDA-A2 birden fazla motor dahili pozisyonlama
Gönderilme zamanı: 07 Oca 2019, 10:31
gönderen Turhan
Merhaba,
Birinci sürücünün PR1 adımı tamamlandıktan sonra sürücüden alacağınız out kontağı ile ikinci sürücüye CTRG sinyali gönderebilirsiniz. Bunun için;
Kullanmadığınız bir out çıkışı örneğin DO2 için P2-19: 130 (P4-06 çıkış biti 00 ) olarak tanımlayın. Bu parametre ayarı ile P4-06 parametresinin 0. biti aktif olduğunda DO2çıkış verecektir.
P4-06 parametresinin 0.Bitini aktif etmek için PR1 adımından sonra aşağıdaki gibi Parametreye değer yazma fonksiyonunu kullanın. Benzer şekilde Değer kısmına 0 göndererek çıkışı pasif hale getirin.
PR_out.png
Re: ASDA-A2 birden fazla motor dahili pozisyonlama
Gönderilme zamanı: 07 Oca 2019, 11:46
gönderen emrekeklik
Peki ben ayrı ayrı hangi pozisyon datasının tamamlandığını HMI üzerinden görebilir miyim? Yani 1. motorun pr01'i bitti, 2. motorun pr01'i de bitti şeklinde ya da i 1. motorun pr01'i bitti, 2. motorun pr01'i devam ediyor şeklinde?
Re: ASDA-A2 birden fazla motor dahili pozisyonlama
Gönderilme zamanı: 07 Oca 2019, 12:28
gönderen Turhan
Address: 050EH ve 050FH DW adreslerinden pozisyon komutlarını okuyabilirsiniz. Adrese ait açıklamalara dokumandan erişebilirsiniz.
Re: ASDA-A2 birden fazla motor dahili pozisyonlama
Gönderilme zamanı: 07 Oca 2019, 12:48
gönderen emrekeklik
Teşekkür ederim, kolay gelsin.