1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Servo PT Mod Yön Değişimi
Gönderilme zamanı: 21 Tem 2019, 22:36
gönderen nexit1111
Merhaba
ASDA-A2 servoyu PT modunda line drive encoder sinyali ile kontrol ediyorum. Encoder daima saat yönünde dönüyor. Servo motor yönünü Servo OFF yapmadan değiştirebilirmiyim.
Re: Servo PT Mod Yön Değişimi
Gönderilme zamanı: 22 Tem 2019, 09:13
gönderen Turhan
Sürücü üzerindeki P1-00 parametresi ve pals bağlantı girişinizi nasıl yaptığınızı belirtirseniz yardımcı olmaya çalışabilirim.
Re: Servo PT Mod Yön Değişimi
Gönderilme zamanı: 22 Tem 2019, 09:46
gönderen nexit1111
turhan bey günaydın
encoderim line driver oa+ ucunu hpulse oa- ucunu /hpulse ob+ ucunu hsign ob- ucunu /hsign şeklinde bağladım
Re: Servo PT Mod Yön Değişimi
Gönderilme zamanı: 22 Tem 2019, 10:14
gönderen Turhan
Eğer encoderin sadece A fazını kullanır ve P1-01 parametresini de 0x1002 ayarlarsanız Pulse + Dir modunda çalışmış olursunuz. Bu modda servo'nun pulse girişlerine pulse sinyalleri geldiğinde motor dönmeye başlayacaktır Sign girişinin 1 veya 0 olmasına görede motor devir yönü değişecektir.
P1-00.jpg