Delta Türkiye - Online Teknik Destek

arakadaşlar merhaba
harici puls ile asda a2 servo süreceğim
mesela servo çözünürlüğü 10.000 puls iken ben 100.000 puls gönderdiğim zaman yani servonun 10 tam tur atması gerekiyorken
bu tam 10 turu attığından nasıl emin olabilirim yani motor enkoderinden bilgi almam gerekiyormu kontrol için,
yoksa gelen puls sayısına göre dönüp dönmediğini servo kendisi enkoderden check ediyor mu? ve gerektiği kadar dönmeyince bir uyarı beriyor mu?

yoksa step motor mantığıyla gönderdiğim puls kadar gittiğini varmı sayacağım?
umarım sorumu anlatabilmişimdir
teşekkürler

Servo sürücüye herhangi bir komut pozisyonu gönderdiğinizde servo bu pozisyon bilgilerini bir register adreste tutar. Aynı zamanda sürücü, motor encoderi üzerinden feedback pals değerini sürekli güncelleyerek komut pozisyonu ile Servo motorun aktüel pozisyonunu arasında ilişki kurar. Eğer sürücü P2-35 parametresinde izin verilen sapmadan daha büyük bir pozisyon hatası algılar ise servo AL009 hatası vererek çalışmayı durdurur. Harici bir şekilde pozisyon doğrulama işlemine ihtiyaç duymaz.

Not: P2-35 1 tam tur çözünürlüğü refeans almaktadır (ASDA-A2 için 1 Tam tur = 1.280.000 pulse)

teşekkür ederim turhan bey