1. sayfa (Toplam 2 sayfa)

Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 14 Eki 2019, 17:52
gönderen Doğan
Merhabalar
Asda _b2 servo motorun bir turunu 1760 pals e nasıl ayarlaya bilirim??
Plc 12Sa2

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 15 Eki 2019, 08:57
gönderen Uğur
P1-44 = 160000
P1-45 = 1760

P1-44 içerisine B2 için 160000 A2 için ise 1280000 yazdıktan sonra P1-45 içerisine ne yazarsanız servo turu o olur.

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 14:39
gönderen Doğan
Merhaba
100khz yaklaşık 340 devir dönüyor deviri nasıl artıra bilirim??

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 15:00
gönderen Doğan
Merhaba
P1-44=160000
P1-45= 1760
Plc tarafından 100khz gönderdiğimde yaklaşık 340 devir dönüyor bu hızı 1500 devir yapmak istiyorum çarpan ve bölen değerleri ne olması gerekiyor??

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 15:10
gönderen Turhan
Merhaba,

ASDA-B2 serisi servo sürcü için P1-44: 40 ve P1-45:1 girilir ise servo motorunuz 100kHz'lik motor frekansında 1500rpm dönecektir.

Not: Bu dişli oranlarında 1 motor turunuz 4000Pulse çözünürlüğe sahip olacaktır.

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 15:33
gönderen Doğan
Merhabalar
Benim Tur çözünürlüğüm 1760 puls olmasını istiyorum
Plc tarafından 100khz hızında 1760 puls uyguladığında motorum tam bir tur atıyor
P1-44=160000
P1-45 1760
Ama motor devri düşük yaklaşık olarak 340 devir bu değeri yükseltmek ıstiyorum.

Not:Tur çözünürlüğü 1760 veya 17600 olması gerekiyor
Bu çözünürlüklerde devir yükseltmek istiyorum

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 15:58
gönderen Turhan
Çözünürlük ve devir aynı formül içerisindeki birbiri ile orantılı ki farklı değişkendir.

Motorunuzu 1 tur çözünürlüğü 1760 pulse olarak belirtmişsiniz ve motorunuzun 1500 devir/dakika ile dönmesini istiyorsunuz Basit bir hesap ile;

(1500 devir/dakika) / (60 saniye) = 25 tur/saniye (Motorunuzun dakikada 1500 devir dönebilmesi için saniyede 25 tur dönmesi gerekmektedir.)

1760 pulse * 25 devir = 44000Hz (Motorunuzun 1500rpm dönebilmesi için ise 44kHz'lik pulse frekansı uygulanması gerekmektedir.)

Eğer motorunuz 44kHz'de 1500rpm dönmüyor ise pulse çıkış kaynağınızı ve sürücü parametrelerinizi kontrol ediniz.

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 16:13
gönderen Doğan
Merhaba
Turhan bey sizin bu hesabınıza göre 1-44 ve 1-45 parametre değerleri ne olması gerekiyor??

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 16:16
gönderen Turhan
Sizin vermiş olduğunuz P1-44=160000 ve P1-45 1760 değerleri için hesapladığım değerlerdir.

Re: Servo tur hesabı

Gönderilme zamanı: 16 Eki 2019, 16:37
gönderen Doğan
Merhaba
Turhan bey
1-44=160000
1-45=1760
Bu değerlere göre ben plc tarafından Dplsv k100000 y0 y1 dediğimde servo sürücü Speed değerini 340 olarak görüyorum ama nerede yalnış yapıyorum???