Delta Türkiye - Online Teknik Destek

merhaba asd-a2 servo harici olarak encoder den kontrol etmek istiyorum encoder 24 vdc a-b sinyallari var pnp olarak sinyal veriyor encoder ile servo baglantısı nasıl olmalı
pin 35 24 vdc pin 45 0 vdc mi olmalı 41-a 37-b

ASDA-A2 24VDC PNP AB Phase bağlantısı için.

35.Pin: PULH_HI 0VDC
43.Pin: PULSE Encoder A fazı
36.Pin: SIGN Encoder B fazı

bağlantısını yapmalısınız. Ayrıca Sürücünün P1-00 parametresini 0 ayarlayarak pulse girişi için sinyal şeklini AB faz olarak seçmelisiniz.

MERHABA encoderden pals gelirken ben servoyu nasıl on konumunda tutabilirim servo on konumunda beklerken benim verecegim sinyal ile takip olayı gerçekleşsin

Bir digital input parametresinin içeriğini 0x145 tanımlarsanız bu input olmadığı sürece servo on konumunda olsa dahi servo palsleri takip etmez.

DI2 0x0145 yaptım buna ragmen encoderi takip etmeye devam ediyor

Merhaba,

Bu input tanımı yalnzıca DI8 özel girişine tanımlandığında çalışmaktadır. İnput noktasını DI8'e kaydırırsanız sorun düzelecektir.

Merhaba daha önceki sorun halloldu teşekkür ederim servo P1-01=0 iken home nasıl yapar.

P1-01:0 ise servo sürücünün pozisyonlamasını harici pals kaynağı ile sağlanmaktadır. Dolayısı ile PLC'de işleteceğiniz Home komutu veya Home prosedürünü kullanmalısınız.