A2 TORK KONTUROL

[süleyman]

Merhaba A2 servoyu bir vidayı torkla sıkma ve açma oldugunda hem ileri hem geri dönmesini istiyorum tork ayarını analog hız ayarını düşük sabit hız yapmak istiyorun

[Uğur]

P2-08 = 10 (Power OFF/ON)
P1-01 = 3 (Tork Modu) (Power OFF/ON)
P1-02 = 1 (Hız Limiti Aktif)
P1-09 = 50.0 (Hız Limit Değeri)
P2-11 = 14 (Hız Limiti P1-09)
P2-15 = 0 (Limit SW ve Acil Stop Yoksa)
P2-16 = 0 (Limit SW ve Acil Stop Yoksa)
P2-17 = 0 (Limit SW ve Acil Stop Yoksa)
(Power OFF/ON)

CN1 Konnektörü
+-10V tork komut girişi için
18 --> TREF
19 --> GND

ASDA-A2 Tork Kontrol Modu

[süleyman]

Ugur bey eyvallah ileri geri nasıl döndürürüm

[Uğur]

Tork analog girişinizi +-10V şeklinde vererek. 0-10V arası ileri 0-(-10V) arası geri tork kontrol olacaktır.

[süleyman]

TEŞKKÜR EDERİM HALLEDTİM GERİ DÖNÜŞÜ İNPUTLARDAN BİRİ AKTİF ETİM DEGERİNİ 106 YAPTIM SORUN ÇÖZÜLDÜ