1. sayfa (Toplam 3 sayfa)
15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 31 Eki 2019, 11:28
gönderen Ahmet
http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... =17&t=2148 linkindeki absolut home işlemini 15MC içerisinden bir biti aktif ederek nasıl yaptırabilriim?
Teşekkürler.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 31 Eki 2019, 11:36
gönderen Uğur
DMC_WriteParameter komutu ile aşağıdaki şekilde 2-08 ve 2-71 parametrelerine değerleri yazarak deneyebilirsiniz.
P2-08 --> Index: 2208 Subindex: 0 Data Tipi: Word (2 Byte)
P2-71 --> Index: 2247 Subindex: 0 Data Tipi: Word (2 Byte)
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 14:34
gönderen Ahmet
Uğer Bey;
Merhabalar.
Verdiğiniğz absolute home metodunu denediğimde akrandaki SDO haberleşme için timeout hatası alıyorum.Nasıl çözebilirim?
Haberleşme hızım Budrate = 1M
Sürücü P3-01 = 403
Sürücü P2-69 = 1
Home_Err.jpg
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 15:16
gönderen Uğur
Index adreslerini girerken 16#2208 şeklinde girin bundan dolayı hata alıyorsunuzdur.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 15:38
gönderen Ahmet
Uğur Bey;
Maalesef yine aynı hatayı vermeye devam ediyor.
Bu arada sürücülerde AL060 hatası veriyorlar.
Sürücü üzerinden
P2-08 = 271
P2-71 = 1
parametrelerini elle girdiğimdede sürücü ekranında AL061 hata kodu üretiyor.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 15:40
gönderen Uğur
P2-69 dan absolute motor seçimi yaptınız mı? Eğer ki seçildiyse kullandığınız enkoder kablosu absolute motora uygun olmayabilir.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 15:44
gönderen Ahmet
Evet P2-69 parametresini 1 olarak ayarladım.
Bablonun uygunluğunu nasıl kontrol edebilriim?
Kabloları Teknosan'a yaptırdım.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 15:50
gönderen Ahmet
Güç kablolarındaki etiket = CP1120-CL
Encoder kablolarındaki etiket = CE1020-CHL
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 03 Şub 2020, 15:52
gönderen Uğur
Aşağıdaki battery+ ve battery- uçlarını kontrol edin. Bu pinler normal enkoder kablosunda yoktur.
Re: 15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak
Gönderilme zamanı: 04 Şub 2020, 10:04
gönderen Ahmet
Uğur Bey;
Merhabalar.
Verdiğiniz görsele göre encoder kablosundaki batarya uclarının ölçümünü kısadevre modunda yaptım ve bu ucların bağlı olmadığını gördüm.
Teknosan ile iletişime geçtim ve kabloları kendilerinin yapmadıklarını ve sizden hazır olarak aldıklarını söylediler.
Bu durumda encoder kablolarının düzeltilmesi için nasıl bir yol izlemeliyim?