Delta Türkiye - Online Teknik Destek

4 tane ECMA-E11315RS serisi servo motorum var. bunları kasnak halinde aynı hızda sürmek istiyorum. cn1 cıkısından aldıgım a a/ b b/ cıkıslarını puls puls/ sıgn sıgn/ e bagladım peşi sıra hepsini. fakat 1. motor istediğim hızda dönerken bi sonrakı yarısı kadar ondan sonrakı de 2. yarısı kadar hızda dönüyor. parameetrelerde bı sıkıntı var heralde cozemedım. yardımcı olur musunuz. 1. motoru analog sinyal ile hız kontrol de sürüyorum.

Tüm sürücülerin P1-46 parametresini 2500 ayarlayın. 2. ile 3. ve 4. servonun P1-44 = 128 ve P1-45 = 1 girin. Ayrıca P1-00 "0" olmalıdır.

p1-76 parametresi 5500 olarak ayarlı. makine calışıyordu lakın calısma sıstemını degıstırmek ıstıyorum bu parametrelerı koruyorak. p1-76 dan kaynaklı olabılır mı. soyledıklerınızı yaptım hala aynı calısıyor.

P1-76 dediğiniz gibi bir duruma neden olmaz. Oranları belirleyen yukarıdaki belirttiğim parametrelerdir. Sürücülerin parametre backupını alarak resetleyin ve belirttiğim şekilde ayarlayarak deneyin.

birinci servonun p1-45 inin değeri diğerleri 1 olduktan sonra etkılemıyor degılmı. master olanın p1-45 ını ıstedıgım gıbı ayarlayıp dıger servoları 128 e 1 olarak ayarlayacagım. p1-00 butun servolarda 0 olacak ve ve slave olan servoların p1-01 degerı 0 olacak. bu sekılde degıl mı

1. servoda sadece P1-46 yı 2500 ayarlayın tabi diğer servolarda da. Ama 1. servoda P1-44 ve P1-45 önemi yoktur.