Delta Türkiye - Online Teknik Destek

merhaba;
dikey eksen bir kızağa ve yatay hareket eden 360derece dönen kola 2 adet asda-b2 servo ile kumanda etmem gerekiyor.
bu iki eksenide kontrol ederken home referans sensör ü kullanmam gerekiyormu burda hız da önemli..

yine konunun devamı olarak bi kaç sorum olucak;
28SV11T2 plc ile bu iki ekseni harici olarak süreceğim
referans aldıracaksak home sensörünü 1.eksen için X2 girişine...2.eksen için X6 girişine bağlayacağım.
sensörler NPN mi olmalıdır.28sv11t2 cpu daki giriş ve çıkışlarındaki S/S ve C bağlantı noktalarına (+) (-) 24v hangisini nereye bağlamalıyım.
sürücülerden gelecek servo ready servo on gibi çıkışları da cpu üzerindeki girişlere bağlayacağım aynı zamanda servo on komutlarıda cpu üzerindeki çıkışlardan verilecek.

Mekanik sisteminizde Başlangıç konumlanması sizin için önemli ise Home işlemi yapmalısınız.

PLC inputları 24VDC PNP yada NPN giriş bağlantısını desteklemektedir ancak her iki bağlantıyıda aynı anda desteklememektedir bunlardan yalnızca birini tercih etmelisiniz. PLC dijital output çıkışlarıda benzer şekilde 24VDC NPN veya PNP çıkış verebilmektedir. DVP28SV11T2 ürünü yalnızca NPN çıkış bağlantısını desteklemektedir.

Servo sürücü defult ayarlarda kullanılacak ise

b2 servo CN1 söketindeki bağlantım;

pin35-harici 24v dc güç kaynağının + sı
pin14-harici 24v dc güç kaynağının 0v na
pin37- PLCY1 SIGN
pin41-PLCY0 PULS
pin30-pin31-pin32- harici güç kaynağı 0V
pin9-PLC DEN NPN çıkışla sürücü RUN

bu bağlantı şekli doğrumudur

PLC C0 klemesine de belirttiğiniz güç kaynağın 0VDC ucunu bağlarsanız ASD-B2 servoyu pulse modunda sürebilmek için yeterli bağlantıyı yapmış olursunuz.