1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Dahili Pozisyonlama

Gönderilme zamanı: 13 Oca 2020, 11:39
gönderen nebusta
İyi günler

A2 Servomuzda 3 adet pozisyon tanımlayıp diğital girişlerle o konumlara gitmesini istemekteyiz lakin aklıma takılan husus makineyi açıp kapattığımızda pozisyon bilgileri sıfırlanacak mı ? Yani her seferinde home yapmam gerekecek mi ?

Re: Dahili Pozisyonlama

Gönderilme zamanı: 13 Oca 2020, 11:42
gönderen Uğur
Eğerki motoru absolute enkoderli seçerseniz bir kez öğretir ve her seferinde home yapmanıza gerek kalmaz.

Re: Dahili Pozisyonlama

Gönderilme zamanı: 13 Oca 2020, 11:46
gönderen nebusta
incremental her açılışta kendini 0 lıyor mu kendi içersinde bir register a kaydetme gibi birşey yok mu ? Pulse li sürerken PLC de pulse bilgisinin saklandığı gibi.

Re: Dahili Pozisyonlama

Gönderilme zamanı: 13 Oca 2020, 11:58
gönderen Uğur
Incremental enkoder her açılışta sıfırlar. Pals ile sürüyorsanız sadece plc gösterge registeri konumunu korur ama motor enkoderi yine sıfırlanır.

Re: Dahili Pozisyonlama

Gönderilme zamanı: 13 Oca 2020, 12:07
gönderen nebusta
teşekkürler Uğur bey iyi çalışmalar.