Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba, ilk defa servo kontrol ile uygulama yapacağım.
Sistemde;
2 adet anolog giriş,
1 adet HMI
2 adet ASDA-B2 ve 2 adet servo motor
8'den az da dijital giriş çıkış olacak.

Kafama takılan sorular şu şekilde:

1-Servo sürücüler için hangi haberleşme protokolünü kullanmalıyım?
2-Bu sisteme göre DVP10MC kullanmak zorunda mıyım? Bu PLC'ye analog modül eklenebiliyor mu? Yoksa SX2 gibi bir PLC kullanarak ethernet modülü (böyle bir modül var mı bilmiyorum) mü eklemem gerekiyor?
3-Tek sürücü ile 2 servo motor kontrolü mümkün müdür?

Merhabalar. Bildiğim kadarıyla yardımcı olmaya çalışayım.
1- ASDA-B2 servo motorlar sadece pals ile sürülebiliyor. Herhangi bir haberleşme protokolüne gerek yoktur.
2- Yukarıdaki elirttiğiniz sisteme göre 10MC gereksiz bir cihaz. SX2 (transistör çıkışlı modeli) kullanılabilir. Dikkat etmeniz gereken şey SX2 plc program kapasitesi 16k steptir.
Eğer programınız bu boyutu aşarsa SV2 (analog modül almak zorundasınız) veya AS218 serisi transistör çıkışlı plc kullanabilirsiniz.
3- Tek sürücü ile 2 servo motor süremezsiniz motor ve sürücü aynı güçte olmak zorundadır , kaldıki her iki motorun encoder kablolarını girecek 2 adet port sürücü üzerinde zaten bulunmamaktadır.

tek sürücü ile 3 motor sürebilen asda-m serisi sürücüler var.ama sadece bu serinin bu özelliği var. a2 veya b2 motorlar karışık bağlanabiliyor canopenlı modelide mevcut.iyi çalışmalar. illa motion serisi bir ürün kullanmak istiyorsanız 10 mc yerine az bir farkla 15 mc ürününü kullanabilirsiniz

10MC geliştirilmesi durdurulmuş bir üründür yerine 15MC'yi incelemenizi öneririm.
Eğer ürünleri aldıysanız Otomasyon_Delisi arkadaşın dedikleri size uygundur ama ürünleri almadıysanız ve bayram.caliskan arkadaşın dediği şekilde sistemi konfigüre edebilirsiniz tabi burada en önemli faktör maliyet olacaktır.

Cevaplarınız için teşekkür ederim. Ürünleri henüz almadım. İlk uygulama olacağı için acele etmiyorum. SX2 model PLC'ler ile daha önceden çalıştım. Program 16k kapasiteyi aşmayacaktır. Dolayısıyla bildiğim PLC ile ilk servo projeme girmeyi tercih edeceğim.

Ancak emin olmak için tekrardan sormak istiyorum. SX2 analog çıkışını kullanarak pals ile servo motor sürebiliyoruz ve yine SX2 ile servo motora harici pozisyon kontrolü yaptırabiliyorsak, servo sürücü ile PLC arasında bir haberleşme olmayacak mı demek oluyor? Böyle bile olsa servo sürücüyü program ile konfigüre etmem gerekecektir herhalde?


İyi çalışmalar.

Pals çıkışı digital çıkıştır analog çıkışa ihtiyacınız yoktur. SX PLC üzerinde analog haricinde yine pals çıkışı alabileceğiniz çıkışları (Y0-Y1) mevcuttur.

Servo sistem kontrolü üzerine proje ile birlikte araştırma yapacağım. Şu an malzeme listesini çıkarmak için soruyorum. 1 adet servo motor+servo sürücünün harici kontrolü için 2 adet dijital çıkış yeterli midir?

Evet, Pulse ve DIR çıkışları yetelidir. Tabi buna ilave etmek isterseniz Servo-on vs servo giriş çıkışları alınabilir.

Şimdi daha iyi anladım ihtiyaçları, I/O modülüne de ihtiyacım olacak sanırım. Teşekkürler, iyi çalışmalar.