Delta Türkiye - Online Teknik Destek

iyi günler

dvp 15 mc de bir motoru örneğin 0 dan -250 ye move absolute ile gönderiyorum.

bu bitince yine başka bir move absolute ile bu sefer -250 den 0 a gönderiyorum.

bu işlemi 4 kere yapıyorum.

toplamda -1000mm yol almış oluyoruz. fakat mesela -475 e geldiğinde bir çıkış almak istiyorum nasıl yapılabilir.

gidilen yolu toplamakla olmuyor.çünkü bir 250 ye bir sıfıra dönüyor.

ayrıca rotary cut için bir sorum olacak.

rotary cut ınıt. bloğunu bir kere enable ettikten sonra rotary ın ve rotary out komutlarını hep aynı zamanda start stop yaparsam

her seferinde aynı yerde kesme yapabilirmiyim.

feed ekseni durdurmadan rotary kesmeyi istediğimde durdurup çalıştırmak istiyorum.böyle yaparsam mümkün mü acaba ?

saygılar

Kendinize bir tampon register seçerek -250 mm absolute komutunuz her tamamlandığında içerisindeği değeri -250 arttırın. 0,-250, -500, -750 gibi. Bu değer ile de o eksenin aktif pozisyonunu toplayın. Böylelikle kümülatif artan bir pozisyon elde edeceksiniz. Bunuda karşılaştırma komutu ile istediğiniz değerle karşılaştırıp değerlendirebilirsiniz.

Rotary cut bloğunda nerede out ederseniz o anda devre dışı kalır ve bu demek değildir ki aynı yerde duracağının.