1. sayfa (Toplam 3 sayfa)
Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 06 Nis 2018, 09:42
gönderen adiguzel51
Merhabalar,
Şuan bir projemde servo motorun tork kontrolü ile alakalı çalışıyorum.
Bu konuda sorun yaşadığım konu şu. Tork değerini data bitine nasıl gireceğim. Tork modunu ladderda nasıl programlayacağım.
Bu konuda destek olursanız sevinirim.
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 06 Nis 2018, 09:49
gönderen Uğur
Servo modeli nedir? Hangi PLC ladder ile yapmayı düşünüyorsunuz?
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 06 Nis 2018, 16:07
gönderen adiguzel51
Plc:SS2
Servo : ASDA-B2
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 06 Nis 2018, 16:36
gönderen Turhan
Merhaba,
ASDA-B2 serisi servolarda, servo parametre değerlerini % cinsinden referans alarak dijital inputlar ile veya harici 0~10vdc ile sürücüye tork referansı yazabilirsiniz. Bunun için
ASDA-B2 Tork Kontrol Modu dökümanını incelemeniz faydalı olacaktır.
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 12 Nis 2018, 12:18
gönderen adiguzel51
Merhaba Turhan Bey,
Gönderilen döküman da ufak hatalar bulmaktadır.
1-)P1-01 = 3 veya 103 olması gerekiyor. Dökümanda 4 veya 104 yazıyor bu şekilde yapılınca servo tork moduna geçmiyor bilginize.
2-)Bağlantı Hatası:
10 Nolu Pin: TCM0 olmayacak.
8 Nolu Pin: TCM1 Olması gerekiyor.
34 Nolu Pin:TCM0 olarak kabul edilmesi gerekiyor.
Bu bilgileri Deltanın servo sürücü datasheetinden aldım. Şuan çalışıyor.
Dökümanı güncellemenizi tavsiye ediyorum.
Desteğiniz için çok teşekkürler
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 12 Nis 2018, 13:51
gönderen Turhan
Merhaba,
TCM0 ve TCM1 inputları sürücünün dijital girişlerinden herhangi bir noktasına tanımlanması yeterli olacaktır.
ASDA-B2 Tork Kontrol Modu dokümanında
DI2 ve
DI3 girişlerine tanımlanmış Tork inputları Datashet de
DI3 ve
DI4 girişlerine tanımlanmış. Yanlızca TCM0 ve TCM1 inputlarının giriş noktaları farklı belirtilmiş.
Dökümanda Çalışma modu için de gerekli düzeltmeler yapılmıştır. Geri bildiriminiz için ayrıca teşekkür ederiz.
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 25 Nis 2018, 09:05
gönderen adiguzel51
Merhaba Tekrardan,
Ufak bir aksaklık daha yaşıyorum.
Tork modunda motora plc'nin çıkışından vereceğim sinyallerle ileri 3sn , geri 3sn döndürmek istiyorum. Bunu nasıl sağlayabilirim.
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 25 Nis 2018, 09:19
gönderen Uğur
Parametreye tork değerini pozitif tanımlarsanız ileri, negatif tanımlarsanız geri döner. Böylelikle 2 tork değerinden birini (+) diğerini (-) tanımlayarak plc den digital çıkış ile istediğiniz süre boyunca ilgili tork değerini seçtirerek ileri geri çalıştırabilirsiniz.
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 30 Nis 2018, 09:06
gönderen adiguzel51
Merhabalar tekrardan,
P1-12 / P1-13 / P1-14 tork değerlerini plc'den yazdığımız kodla müdahele edip değiştirebilirmiyiz ?
Re: Servo Motor Tork Kontrolü Hk.
Gönderilme zamanı: 30 Nis 2018, 09:18
gönderen Uğur
Aşağıdaki adreslere değer göndererek haberleşme ile tork parametrelerini değiştirebilirsiniz.
P1-12 --> 118H (Doble Word)
P1-13 --> 11AH (Doble Word)
P1-14 --> 11CH (Doble Word)