ASDA A2 - ECMA E1135FS / DVP28SV

[omercan001]

Merhaba arkadaşlar;
Konu başlığında yazdığım üzere asda a2 sürücü ve dvp28sv ile servo motor sürmeyi deniyorum. Daha önce servo ile çalılmadım. İyice bir kaynak araştırması yaptım ve aşağıdaki gibi bağlantıları gerçekleştirdim. PLC ile pulse üretiyorum fakat servo hareket etmiyor. Nerede hata yapıyorum acaba? Yardımcı olabilir misiniz?

https://ibb.co/0hcyp3n

asda a2 parametre olarak bunları uyguladım. asda soft V5.4.1.0 ' den ileri geri limit ve acil stop u di / do sayfasından manuel verdim.

https://ibb.co/mXHsYt7

WPLSoft 'da kullandığım program ise;

https://ibb.co/b6QDjXQ

[Uğur]

Aşağıdaki 2 doküman ile hem bağlantı hem parametre ayarı hemde pals üreten komutların kullanımı ile ilgili yeterli bilgiye ulaşıyor olacaksınız.

ASDA-A2 Harici Pozisyonlama
DVP Serisi PLC Pals Komutları

[omercan001]

uğur bey örneklere göre bağladım;
Bağlantım:
11/17/35 uçlarına +24V verdim
45 ucuna - 24V verdim
ileri geri limit ve acil uçlarını asdasofttan hallettim.
41 i Y0 a 37 yi Y1 e bağladım. Sürücü direk al011 enkoder hatası ile başladı.
Nerede yanlış yaptım acaba?

[Uğur]

Sorunu pals bağlantılarında değil enkoder tarafında arayın. Aldığınız enkoder hatası.

[omercan001]

Yani pin bağlantılarım doğru. Sorun enkoderde. Farklı bir motor üzerinde deneyeceğim o halde bağlantılarım doğruysa?

[Uğur]

17 nolu ucu boş bırakın ve enkoder kablosunu kontrol edin.

[omercan001]

tamamdır. Teşekkürler. 17 yi boş bırakıp farklı bir motor üzerinde deneyeceğim.

[omercan001]

uğur bey. enkoder kablosunu ve motoru değiştirdim. ilk konumda düzgün açıldı. pozisyon 00000 olarak. plc den pulse verdim. dönmeye çalıştı ama fren açmamış gibi. oysa ki frene 24v dc verdim ve boşta el ile döndürülüyor. motor zorlandı ve al009 aşırı sapma alarmı verdi. Nasıl çözebiliriz acaba?

[omercan001]

faz sırası yanlıştı. düzelttim, oldu. teşekkürler

[Uğur]

Fren kontrolü sizde, eğerki açmaz ise dönemez ve ALE 09 verecektir. Aynız zamanda motor uçlarınıda kontrol edin ters bağlı olmasın.