C2000
Gönderilme zamanı: 27 Haz 2020, 23:43
selamlar
C2000 ile yaptığım bir uygulamada sürücü redüktörlü bir motoru kontrol ediyor .. zincirle bağlı bir itme mekanizmasını tahrik ediyor.. bazan ittiğimiz parca bir yere takılıp zincirin kopmasına sebep oluyor.itme işinin son noktasına yakın hızı 12-15hz e kadar düşürdüğüm için tork modunda sürüyorum motoru.
Hangi parametreleri nasıl ayarlamalıyım ki .. örneğin normal çalışmasında 4,5 amper çekiyor 4.7 olduğunda akım , motoru aşırı akımdan durdurayım ..
Saygılarımla
Alper KARA
C2000 ile yaptığım bir uygulamada sürücü redüktörlü bir motoru kontrol ediyor .. zincirle bağlı bir itme mekanizmasını tahrik ediyor.. bazan ittiğimiz parca bir yere takılıp zincirin kopmasına sebep oluyor.itme işinin son noktasına yakın hızı 12-15hz e kadar düşürdüğüm için tork modunda sürüyorum motoru.
Hangi parametreleri nasıl ayarlamalıyım ki .. örneğin normal çalışmasında 4,5 amper çekiyor 4.7 olduğunda akım , motoru aşırı akımdan durdurayım ..
Saygılarımla
Alper KARA