Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar
Yeni bir projemizde AS228 tipi cpu ve sürücü olarak c2000 ve c200 tipi sürücülerden toplamda 21 adet kullanacağız. Sürücülerin haberleşmesinde herhangi bir sorun yaşamıyoruz. Fakat ds301 standart kullandığımız için can hattında herhangi bir arıza olduğunda sürücüyü durdurmayı başaramadık fakat bizim uygulamamızda sürücünün duruşa geçmesi gibi bir zorunluluğumuz var. Sürücü üzerinde herhangi bir ayarla bu durumu düzeltebiliyor muyuz yada nasıl bir yol izlememiz gerekli. Bu konuda yardımcı olur musunuz.
İyi çalışmalar

Merhaba,

Standart DS402 haberleşme methodunu kullanıyorsanız CANOpen Builder Programında "Error Control Protokol" seçimini projenize dahil etmelisiniz. Bu hata opsiyonu açık iken CANopen haberleşmesi fiziksel oalrak koptuğunda sürücü üzerinde CHbE (Heart Beat TimeOut) ifadesi ile sürücü hata konumuna geçecektir.